Учение о брахмане и атмане утверждает тождество бытия отдельного человека и сущностью мира. Важной частью этого учения является концепция круговорота жизни (сансара) и связанный с ней закон воздаяния (карма). Человеческая жизнь понималась, как бесконечная цепь перерождений (сансара – круговорот жизни). Будущее рождение и последующая жизнь определялись поступками в предыдущих жизнях по закону воздаяния (кармы). (награда – за хорошее и наказание – за плохое).
К моменту появления первых философский идей в древнеиндийском обществе уже сложились социальные группы. Это брахманы (жрецы, элита общества), кшатрии (воины), вайшьи (земледельцы, ремесленники, торговцы), шудры (низший слой).
В качестве награды человек в будущей жизни мог родиться представителем высшей варны – брахманом, в качестве наказания – представителем низшей варны или в теле животного. Поэтому, главным смыслом жизни было нравственное совершенствование человека. Главной задачей было освобождение человека от «мира объектов и страстей». Это освобождение реализуется через растворение атмана в брахмане.