Уравнение динамики этого звена описывается алгебраическим уравнением
, (4.13)
где k – коэффициент передачи (усиления) звена.
Операторное уравнение звена и его передаточные функции имеют вид
, (4.14)
,
. (4.15)
Переходная характеристика звена определяется уравнением (4.13) и показывает, что при передаче через звено форма воздействия не меняется, а изменяется лишь его масштаб. Например, при подаче на вход ступенчатого воздействия, выходное воздействие устанавливается мгновенно, изменяясь в k раз (рис. 4.4,а).
Примеры. Безынерционными звеньями могут служить потенциометр (как делитель напряжения), жесткий рычаг, механический редуктор и другие, если уравнения их динамики можно представить уравнением вида (4.13).
Рис. 4.4. Переходные функции звеньев:
а) безынерционного, б) апериодического первого порядка