Запас устойчивости

 

Запас устойчивости – это количественная оценка, определяющая удаление расчетных параметров системы от зоны, опасной с точки зрения устойчивости.

Формулировка запаса устойчивости системы зависит от того, какой критерий устойчивости применяется.

По критерию Михайлова запас устойчивости определяется радиусом окружности R , в которую не должен заходить годограф Михайлова (рис.6.9). Центром окружности является “опасная” точка, то есть начало координат.

По критерию Найквиста “опасной точкой” является точка с координатами (–1, j0). Оценка запаса устойчивости при этом критерии производится по амплитуде и фазе. Запас устойчивости по амплитуде определяется отрезком А (рис. 6.10), а запас по фазе определяется углом j.

Рис. 6.9 Рис. 6.10 Рис. 6.11

 

При оценке устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам запас по амплитуде определяется отрезком при фазе и измеряется в децибелах. Запас устойчивости по фазе определяется по фазовой частотной характеристике при частоте среза, то есть при частоте пересечения ЛАЧХ оси частот. В этой

точке значение ЛАЧХ равно нулю, так как модуль АФЧХ в этой точке равен единице.

Независимо от принятой формы запас устойчивости является количественной характеристикой, и применение его при расчетах является определенной гарантией устойчивости системы в реальных условиях.