Процесс проектирования автоматической системы можно условно разбить на два этапа.
На первом этапе закладывается функциональная схема системы, выбираются ее элементы, задаются законы регулирования и определяются основные обратные связи. Расчеты системы в статике дают основные параметры рабочих режимов элементов и всей системы в целом; позволяют выбрать параметры настройки.
На втором этапе производятся исследования динамических характеристик системы, и по необходимости производится их коррекция. Именно на этом этапе проектирования приходится решать вопрос, о том правильно ли скомпонована функциональная схема с точки зрения обеспечения требуемых показателей качества переходного процесса, и какими методами улучшать эти показатели. Добиваться требуемых параметров качества регулирования можно двумя путями, либо изменять начальную структуру системы, либо вводить в схему специальные корректирующие элементы. Так как исходная схема выбирается из условий обеспечения статических режимов и изменения здесь нежелательны, то для улучшения качества системы целесообразнее избрать путь коррекции динамических характеристик.