В методических указаниях показаны основные принципы начального этапа разработки автоматической системы. Это первичная компоновка схемы, определение параметров настройки и расчеты статических и динамических характеристик. На этом этапе разработки схема содержит только функционально необходимые элементы. Расчет параметров качества регулирования, режимных параметров и т.д. наверняка покажет, что этот первичный вариант требует доработок.
Опыт разработок автоматических систем показывает, что в системах, состоящих только из функционально необходимых элементов, обычно не удается получить требуемые показатели качества. Это объясняется тем, что требования, предъявляемые к характеристикам системы, обычно носят противоречивый характер. Например, повышение точности системы в установившемся режиме требует повышения коэффициента усиления системы, но это всегда уменьшает запас устойчивости системы и ухудшает переходный процесс. При этом чаще всего система становится неустойчивой раньше, чем удастся получить требуемый коэффициент усиления.
Поэтому на следующем этапе разработки решается вопрос, правильно ли скомпонована схема, и какими методами ее улучшать. Но эти вопросы уже выходят за рамки курса и в данной работе не обсуждаются.