Под статической характеристикой физического объекта понимают уравнение вида
(3.1)
где – соответственно входное и выходное воздействия. Понятие о статической характеристике применимо как к автоматической системе в целом, так и к ее отдельным элементам. Например, статической характеристикой термопары является зависимость , где входным воздействием считается температура , а выходным термоэлектродвижущая сила E.
Отношение выходного воздействия к входному называют коэффициентом передачи и обозначают
, (3.2)
но в тех случаях, когда физическая природа воздействий входа и выхода одинакова, это отношение называют также коэффициентом усиления.
Различают линейные и нелинейные статические характеристики. Если статическую характеристику записать в виде
,
то для линейной характеристики коэффициент k есть постоянное число, и характеристика изображается прямой линией. Для нелинейной характеристики этот коэффициент будет зависеть от и представляться функцией .