рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

С помощью мгновенного центра скоростей

С помощью мгновенного центра скоростей - раздел Философия, ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА     Другой Простой И Наглядный Метод Определения ...

 

 

Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек при плоскопараллельном движении тела основан на понятии мгновенного центра скоростей.

Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка сечения S тела, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

 

Легко убедиться в том, что если тело движется не поступательно, то такая точка в каждый момент времени существует и притом единственная.


Пусть заданы скорости VA и VB двух точек А и В тела. Тогда точка Р, лежащая на пересечении перпендикуляров к соответствующим векторам VA и VB будет мгновенным центром скоростей, так как VР = 0 (рис. 2.32).

 

Таким образом, в каждый момент времени плоскопараллельное движение тела можно представить как вращательное относительно оси, проходящей через МЦС. Исходя из этого, имеем:

VA = ω·AP; VA AP; VB = ω·BP; VB BP,

где ω – модуль угловой скорости тела.

Отсюда следует VA/AP = VB/BP = ω, т. е. модули скоростей точек тела пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра скоростей.

Полученные результаты приводят к следующим выводам:

1) для определения мгновенного центра скоростей надо знать только направления скоростей VA и VB каких-нибудь двух точек А и В тела (или траектории этих точек). МЦС находится в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных в точках А и В к скоростям этих точек (или к касательным к траекториям);

2) для определения скорости любой точки тела надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь точки А тела и направление скорости другой его точки В. Тогда, восстановив из точек А и В перпендикуляры к VA и VB, определим МЦС (точку Р) и по направлению VA найдем направление поворота тела. После того, зная VA, найдем скорость VВ любой точки тела. Направлен вектор VВ перпендикулярно ВР (VВ ВР) в сторону поворота тела;

3) модуль угловой скорости тела равен отношению модуля скорости какой-нибудь точки к её расстоянию до мгновенного центра скоростей: ω = VA/АР = VВ/ВР = VС/СР = ….

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

Федеральное агентство по образованию... Сибирская государственная автомобильно дорожная академия СибАДИ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: С помощью мгновенного центра скоростей

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

А. М. Лукин, Д. А. Лукин, В. В. Квалдыков
Л84 Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»):Учебно-методическое пособие для студентов заочной и дистанционной форм обучения при подготовке дипломированного специал

Требования
к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы при подготовке дипломированных специалистов по направлению «СТРОИТЕЛЬСТВО».  

Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является формирование у студентов знаний в области теоретической механики – фундаментальной дисциплины физико-математического цикла, которая является базой для

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
    В полном курсе теоретической механики студенты изучают три её раздела: статику, кинематику и динамику. Назначение изучаемого предмета – дать будущим специал

Контрольных работ
1. Полностью записать текст условия задания и пояснить его чертежом или схемой. Выписать из условия задания исходные данные и составить алгоритм решения. Решение задания выполнять по этапам, поясня

Следствие 1
  Не изменяя кинематического состояния тела, силу можно переносить

Связи и реакции связей
    Несвободное тело – тело, на перемещения которого в пространстве наложены ограничения.  

Шарнирно-подвижная и неподвижная опоры
   

Проекции силы на ось и плоскость
       

Аналитический способ сложения сил
    Проекция равнодействующей сходящейся системы сил на какую-либо ось равна алгебраической сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось.

Алгоритм решения задач статики
    Как правило, в задачах статики по известным активным силам FiE требуется определить реакции Ri

На плоскую сходящуюся систему сил
Два стержня АС и ВС соединены шарнирно в узле С, к которому через блок D подвешен груз 1 весом 12 Н (рис. 1.33). Определить реакции стержней АС, ВС, если угол a = 60о.

Пара сил
    Пару сил в механике рассматривают как одно из основных понятий, наряду с понятием силы. Пара сил – система двух параллельных, против

Условия равновесия пар сил
  Теорема. Для равновесия пар сил, действующих на тело, необходимо и достаточно, чтобы величина векторного момента эквивалентной пары сил равнялась нулю или ве

Вектор момента силы относительно точки
    Момент силы F относительно точки О изображается вектором MО(F), приложенным в э

Относительно точки
    На рис. 1.39 изображены сила F и точки А и В, расположенные в плоскости OYZ.    

Приведение силы к заданному центру
(метод Пуансо)     Теорема. Силу F, не изменяя её действие на тело, можно перенести из точки её прилож

К заданному центру
    Теорема. Любую произвольную систему сил, действующую на тело, можно привести в общем случае к силе и паре сил.   Т

Плоской произвольной системы сил
    Плоская произвольная система сил – система сил, линии действия которых произвольно расположены в одной плоскости.  

Другие типы связей на плоскости
       

В стержнях плоской фермы
Методологию расчёта усилий в стержнях плоской фермы покажем на примере выполнения курсового задания С 2, которое входит в контрольную работу обучающегося.    

Вырезания узлов
    При использовании способа вырезания узлов вырезают узел фермы и прикладывают к нему: активные силы; реакции внешних связей; реакции стержней

Решение.
А. Определение реакций RA, XB, YB внешних связей Порядок решения задач статики приведён в подразделе 1.7 данного пособия. Рассматривается

Вырезания узлов
Вырезаем узел, где приложена активная сила F3, и изображаем его на чертеже. Реакции S11, S12 растянутых стержней

Решение.
M(I)(FiE) + Σ M(I)(RiE) = 0 = F2·b – S7·b·tg(α) = 0; (1)

Конструкций
    Статически определимые задачи – задачи, в которых реакции внешних связей находятся из уравнений равновесия.   В та

Для составных конструкций
    Существует целый класс задач на равновесие составной конструкции, которые могут быть решены методами статики твёрдого тела. Решение таких задач проводится по следующ

Система сил
    1.26.1. Момент силы относительно оси        

Сцепление и трение скольжения
    Рассмотрим равновесие тела лежащего на горизонтальной шероховатой поверхности OXY (рис. 1.73).  

ТЕРМИНОВ, ОПРЕДЕЛЕНИЙ, ПОНЯТИЙ
(по разделу «Статика») Механика – наука о механическом движении и механическом взаимодействии материальных тел.  

Скорость точки
    Скорость – векторная величина, характеризующая быстроту и направление движения точки в данной системе отсчёта.   С

Ускорение точки
    Ускорение – векторная величина, характеризующая быстроту изменения величины и направления скорости.   Ускорение вс

Движения точки
       

Естественные координатные оси
    Точка перемещается в пространстве по заданному уравнению движения S = f(t) (рис. 2.12). Проведём в точке М кривой АВ соприкасающуюся плоскость, н

Скорость точки
    Скорость точки при естественном способе задания движения определяется по формуле V = τ·(dS/dt) = τ

Ускорение точки
    Ускорение а точки всегда направлено в сторону вогнутости траектории движения, лежит в соприкасающейся плоскости (см. рис. 2.14) и находится п

Мгновенного центра скоростей
    Случай 1   Пусть известен век

Сложное движение точки
    В ряде случаев при решении задач механики оказывается целесообразным (а иногда и необходимым) рассматривать движение точки (или тела) одновременно в двух системах от

Изменение направления относительной скорости точки вследствие вращательного переносного движения.
Например, если человек идет равномерно вдоль радиуса равномерно вращающейся платформы, то относительной скоростью является скорость его движения вдоль радиуса, а переносной – скорость той точки пла

ТЕРМИНОВ, ОПРЕДЕЛЕНИЙ, ПОНЯТИЙ
(по разделу «Кинематика») Кинематика – раздел механики, в котором изучаются движения материальных тел без учёта их масс и действующих на них сил.

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги