Як було вказано на початку розділу, до гідравлічних машин, крім насосів, відносяться гідротурбіни і гідромотори. Гідротурбіною називається гідравлічний двигун, який служить для перетворення енергії потоку рідини в механічну енергію на валу турбіни. В залежності від конструкції і принципу їх роботи гідравлічні турбіни класифікуються на: ковшові, радіально-осьові (тихохідні, середньої швидкохідності, швидкохідні), пропелерні і поворотно-лопатеві (тихохідні, середньої швидкохідності, швидкохідні).
Принцип роботи турбіни базується, як і у відцентрових насосах, на використанні відцентрової енергії потоку. У зв’язку із фаховою спрямованість даного курсу окремо будову гідротурбіни тут не розглядаємо.
Гідротурбіни широко використовуються в гідродинамічних передачах, які розглядаються нижче (розділ 4).
Гідродвигуни є споживачами енергії рідини, вони передають механічну енергію виконавчому механізму. Гідродвигуни є складовою частиною гідравлічного приводу, який розглядається у 5 розділі.