Композиция 3D изображений

P` = P·M; P = P`· М^–1

 

 

Поворот вокруг произвольной оси, проходящей через начало координат:

z

	l2+m2+n2=1,т.е. координата нормирована

j

P’

P

y

x

(l, m, n)

 

l²+cos(j)·(1–l²) l·(1–cos(j))·m+n·sin(j) l·(1–cos(j))·n–m·sin(j) 0

M =

l·(1–cos(j))·m m²+cos(j)·(1–m²) m·(1–cos(j))·n+l·sin(j) 0

 

l·(1–cos(j))·n+m·sin(j) m·(1–cos(j))·n–l·sin(j) n²+cos(j)·(1–n²) 0