Структура механической части привода Механические характеристики двигателя и исполнительного органа

Cтруктура механической части привода Механические характеристики двигателя и исполнительного органа

Электропривод состоит из двух основных частей: 1силовой части, включающей электродвигатель и устройство для передачи механической энергии рабочему органу;

Приведение сил и моментов к валу двигателя

Приведение сил

P_д = Мпр*W_д - Мощность на валу двигателя

P_н = Мн*W_н

P_н = P_д *h

Мпр= =

Мпр=

Приведение моментов

 

На валу двигателя: Мпр*W_д

На нагрузке: Fн* Uн

Мпр*W_д *h = Fн* Uн

Мпр=

h = h1 h2 h3….

Приведение масс и моментов инерции к валу двигателя

E1= E2= =

Уравнение двигателя электропривода

Уравнение представляет собой выражения второго закона ньютона

F=ma для вращающихся цел M=Mд – Mc

=

 

Неустановившееся движение электропривода при линейных механических характеристиках двигателя и нагрузки

Схема включения ДПТ НВ Механические и электромеханические характеристики

При использовании в электроприводе постоянного тока двигателя с независимым возбуждением - рис. 3.2 с питанием от источника напряжения U=const уравнение электромеханической характеристики w(I) получится подстановкой (3.2) в (3.3) и решением относительно :

(3.4)

Рис. 3.2. Схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения

 

Механическую характеристику w(М) получим, подставив в (3.4) ток, выраженный из (3.1):

. (3.5)

При заданных U, Ф и R уравнения (3.4) и (3.5) однозначно определяют связь между , I и М в любых режимах. Характеристики и это прямые линии, проходящие через две характерные точки: М= 0, и w = 0, I = I_кз, М = М_кз; при Ф = const они различаются лишь масштабами по оси абсцисс.

Скорость (рис. 3.3) соответствует режиму идеального холостого хода: М= 0, E = U и направлены встречно.

Рис. 3.3. Механические (электромеханические) характеристики электропривода постоянного тока независимого возбуждения при U = const

 

Величина - перепад скорости под влиянием нагрузки.

Увеличением нагрузки при определенных условиях, которые рассматриваются ниже, можно прийти к режиму короткого замыкания: , , M = k ФI_кз = M_кз.

При изменении полярности U характеристика займет положение, показанное на рис. 3.3 пунктиром.

Участки характеристики между w₀ и М_кз, где знаки w и М совпадают, соответствуют, как было условлено ранее, двигательному режиму работы; участки с разными знаками и М - тормозным режимам.

Тормозные режимы - это генераторные режимы, поскольку механическая энергия, поступившая с вала машины, преобразуется в электрическую и передается через электрические зажимы машины. В зависимости от того, куда поступает электрическая энергия, различают три тормозных режима.

Регулирование координат ДПТ НВ с помощью сопротивлений в цепи якоря

Расчет пусковых сопротивлений ДПТ НВ

Расчет пусковых сопротивлений ДПТ ПрВ

Пуск ДПТ НВ торможение реверс

Регулировагие скорости ДПТ НВ изменением магнитного потока

Регулировагие скорости ДПТ НВ изменением питающего напряжения

Система Генератор-двигатель регулирования скорости ДПТ изменением питающего

Напряжения

Система Преобразователь-двигатель

Импульсное регулирование добавочного сопротивления в цепи якоря для регулирования скорости привода с ДПТ НВ

Импульсное регулирование магнитного потока для регулирования скорости привода с ДПТ НВ

Импульсное регулирование напряжения на якоре для регулирования скорости привода с ДПТ НВ

Электропривод с ДПТ ПсВ

Электропривод с двигателем смешанного возбуждения

Схема включения и режимы работы АД

Электромеханические характеристики привода с АД

Механические характеристики привода с АД

Регулирование координат АД с помощью сопротивлений в цепи статора

Регулирование координат АД с помощью сопротивлений в цепи ротара

Регулирование координат АД изменением питающего напряжения

Регулирование скорости АД изменением числа пар полюсов Общие принципы

27Регулирование скорости АД изменением числа пар полюсов Соединение треугольник – двойная звезда

28Регулирование скорости АД изменением числа пар полюсов Соединение звезда– двойная звезда

Регулирование скорости АД изменением частоты Общие принципы

Регулирование скорости АД изменением частоты Инверторы

Торможение АД противо включением и рекуперативное торможение

Дмнамическое торможение АД и торможение при самовозбуждении

Регулирование скорости пуск и торможение СД

СД как компенсатор реактивной мощности

Энергетические показатели работы электропривода

Расчет мощности при различных режимах работы

Принципы управления разомкнутой системой Обозначение элементов

Управление в функции времени реостатный пуск

Типовые узлы схемы пуска и торможения ДПТ

Типовые узлы схемы пуска и торможения АД

Узлы электрической защиты

Управление по отклонениям и управление по компенсации возмущений

Управляюшие и силовые элементы

Замкнутые системы

Изобразить схему включения ДПТ НВ в электрическую цепь с помощью автоматического выключателя

Изобразить схему включения ДПТ НВ в электрическую цепь с помощью магнитного пускателя

Изобразить схему включения ДПТ ПсВ в электрическую цепь с помощью выключателя

Изобразить схему включения ДПТ ПсВ в элетрическую цепь с помощью магнитного пускателя

Изобразить схему реверсивного включения АД в электрическую цепь с помощью автоматического выключателей

Изобразить сжему реверсивного включения ДПТ НВ в электрическую цепь с помощью

Выключателя

Изобразить схему реверсивного включения ДПТ ПсВ в элетрическую цепь с помощью выключателя

Изобразить схему реверсивного включения АД в электрическую цепь с помощью магнитных пускателей

Изобразить схему реверсивного включения ДПТ НВ в электрическую цепь с помощью пускателей

Изобразить схему реверсивного включения ДПТ ПсВ в электрическую цепь с помощью пускателей

55Рассчитывать пусковое сопротивление Рд для ДПТ НВ при следующих условиях:

Ря=0ю2ОМ Uпит=24В Токяк доп= 10А

56Как изменится скорость идеального холостого хода АД изменением напряжения питания?

Показать типовые узлы схем пуска и торможения АД

Показать типовые узлы схем пуска и торможения АД

Перечислить виды электрической защиты

Защита действует на отключение двигателя. В качестве аппаратов защиты применяются как тепловые, так и электромагнитные реле. В последнем случае… Аппараты электрической защиты могут осуществлять один или сразу несколько… Выбор того или иного вида защиты или нескольких одновременно производится в каждом конкретном случае с учетом степени…

Пуск АД переключением обмоток со звезды треугольника на звезду