рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Автоматизація процесів піднімання вантажів. Автоматичне керування ліфтами

Автоматизація процесів піднімання вантажів. Автоматичне керування ліфтами - Конспект, раздел Философия, Конспект лекцій "автоматизації електричним транспортом" ...

Ліфти використовуються для вертикального переміщення пасажирів та вантажів, а підйомники-для переміщення вантажів з шахт або для переміщення пасажирів по нахиленому шляху. Основними елементами однокабінних ліфтів являються кабіна, Підйомна лебідка(при наявності редуктора), канати, противага(контр вантаж),електродвигун, гальмуючий пристрій і прилади керування. Живлення двигуна дверей і вентиляторів, освітлення кабіни, зв’язок приладів керування і сигналізації з яке знаходиться не в кабіні, обладнанням, тролеями.

 

Рис.1.1 Кінематична схема швидкісного пасажирського ліфта

 

 

Однокабінні ліфти бувають пасажирські, вантажні, вантажопасажирські та ін. Пасажирські ліфти отримали найбільше поширення в житлових і службових будинках, більшою ніж 5 поверхів.

Загальний вид пасажирського електричного ліфта приведений на мал.1.1 де 7-станція управління, 2 - обмежувач швидкості, 3 - механізм відкриття дверей, 4 - двері кабіни, 5 - підлога кабіни, 6- підлога поверхового майданчика, 7- двері шахти, 8- канат обмежувача швидкості, 9 — натягач, 10 — приямок, 11 — буфер, 72 — противага, 13 - спрямовуючі противаги, 14 - спрямовуючі кабіни, 75 - шахта, 16 - черевики, 77 - відведення, 18- кабіна, 19 - ловець, 20-підвіска, 27 - підйомні канати, 22 - підйомний механізм, 23 - машинне приміщення.

Характеристики ліфтів встановлені відповідними стандартами: звичайних пасажирських ліфтів — ГОСТ 5746-67, швидкісних — ГОСТ 13023-67, вантажних загального призначення — ГОСТ 8828-75 та ін. В залежності від кількості поверхів будинків і прийнятого за норму допустимого часу чекання, розрахункові швидкості руху кабіни пасажирських ліфтів по стандартизації СЕВ можуть бути від 0,5 до 5,6 м/с, а в деяких випадках і до 9 м/с.

При цьому ліфти розділяють на 4 види: тихохідні (0,5...0,65 м/с), швидкохідні (1,0...1,5 м/с), швидкісні (2,.0...2.,5 м/с) і високошвидкісні (3.,5...5 м/с і вище).

Грузові ліфти, в залежності від вантажопідйомності (від 320 до 2000 кг), по тій же стандартизації можуть мати швидкість руху від 0,25 до 2 м/с, а при вантажопідйомності 3200 і 5000 кг — до 0,.5 м/с.

Однокабінні ліфти можуть бути як без редукторні (електродвигун безпосередньо з'єднаний з канатоведучим шківом ), так і редукторні, коли електродвигун і канатоведучий шків з'єднані між собою через редуктор. Безредукторний привід порівняно з редукторним більш надійний, мало шумний і застосовується головним чином в швидкісних і високошвидкісних ліфтах з тихохідними двигунами.

 

 

Сучасні пасажирські і вантажопасажирські ліфти виконуються з противагою-контрвантажем, маса якого вибирається такою, щоб він зрівноважував масу підйомної кабіни і тягового каната, а також частину підйомного вантажу:

mne=mо+α*mном (1.1)

 

де mном - номінальний вантаж; α=0,4…0,6 - коефіцієнт рівноваги.

Однак остаточну масу противаги треба приймати 3 умов отримання оптимальної діаграми неврівноваженості, при якій абсолютні значення неврівноваженості при верхній і нижній відмітці зупинки кабіни, приблизно однакові. В цьому випадку необхідна встановлена потужність двигуна буде найменшою.

Крім цього ліфти при висоті більше 50м іноді постачаються урівноважуючими канатами, Високі вимоги безпеки користування ліфтом викликають необхідність застосування спеціального механічного обладнання, діючого при різному виді пошкоджень і аварій. На валу двигуна знаходиться електромеханічний прилад, який загальмовує прилад при знятті напруги з двигуна як при нормальній роботі, так і в аварійних режимах. Важливою конструктивною частиною в кабіні є підлога, яка може бути рухомою або нерухомою. Перший варіант виконання застосовується для здійснення контролю заповнення кабіни і відключення кола зовнішніх викликів при вході пасажирів у кабіну. Перемикаючий прилад рухомої підлоги має спрацьовувати при масі більш ніж 15кг. Нерухома підлога зустрічається в ліфтах, в яких передбачена автоматичне відкривання дверей, В цьому випадку привід дверей має спеціальну конструкцію, яка забезпечує безпечне користування ліфтом.

Спеціальними приладами, які оберігають кабіну і противагу від удару у підлогу шати при відмові роботи кінцевих вимикачів, являються гідравлічні буфера, на які сідає кабіна і противага, Застосовуються гідравлічні і зовнішні буфера Останні встановлюються при відносно невеликих швидкостях руху. При тиску на верхню частину буфера всередині нього масло із одного резервуара перетікає в другий, в результаті чого удар пом'якшується, Посадка кабіни на буфера відбувається дуже рідко. При обриві канатів і перевищення швидкості спрацьовують спеціальні піймачі, які встановлені в нижній частині конструкції кабіни.

 

Опис і технічна характеристика технологічного процесу.

В якості прикладу який відображає основні властивості схем керування ліфта ми розглянемо схему керування одним ліфтом без попутних зупинок.

Ліфт обслуговує 4 поверхи, в якості виконавчого двигуна тут використаний двигун М. Включення на малу (Мл) або велику (В) частоту обертання двигуна проводиться відповідними контакторами Мл і В. Напрямок обертання двигуна визначається контакторами В і Н, уповільнення — додатковим резистором К, гальмування — електромагнітним гальмом ЕГ. В якості поверхових перемикачів використані безконтактні індуктивні датчики(ДТС, ДТОВ 1 ДТОН), які включені послідовно з котушками реле(РИС, РИТОВ, РИТОН). Датчики ДТС служать для включення привода ліфта на високу частоту обертання і подачі імпульсу на його уповільнення, й датчики Д'ГОВ і ДТОН передбачені для точної зупинки ліфта на рівні підлоги відповідного поверху і розміщені на кабіні; магнітні шунти для них встановлюються в стволі шахти.

Призначення інших елементів схеми і її роботу розглянемо на прикладі переміщення кабіни з пасажирами з 1-го на 3-й поверх, розраховуючи при цьому, що автомат А. розділював Р і кінцеві вимикачі КВ, які обмежують хід кабіни вверх і вниз в аварійних режимах, замкнуті, а кабіна знаходиться на першому поверсі. В цьому випадку котушки реле РИС, крім реле першого поверху, обтікаються номінальним струмом. При натисканні кнопки „3-Й поверх" утворюється наступне електричне коло: фаза мережі полюс розділювача Р - запобіжник 3 — кінцевий вимикач КВ - кнопка „Стоп" — блокування дверей шахти Дві .Дв4 - контакти натягування каната КХ - кінцевий вимикач піймача, КЛ — дверні вимикачі кабіни ДК- контакти кнопки „Стоп" - розмикаючий блок-контакт Н- котушка реле РУВ - замикаючі контакти реле РИС4 і РИСЗ (котушки цих реле обтікаються струмом) - котушка поверхневого реле ЄРЗ — кнопка „3-й поверх" - розмикаючі блок-контакти контакторів У, В, Н — кінцевий вимикач КВ - запобіжник 3-полюс розподілювач Р " фаза мережі.

Після спрацювання реле РУВ і ЄРЗ включаються контактор руху вперед В, контактор швидкого руху Ш (по колу котушки Ш — блок контакт Мл — вимикач великої частоти обертання ВВ контакти реле РИС4 і ЄРЗ) При замиканні контактів В Ш двигуна підключається до мережі, включаються контактор Г, який разторможує канатоведучий шків, і контактор відводу КВ, який вмикає електрамагніт відводу МВ і підготовлює до включення коло котушки контактора малої частоти обертання Мл. відвід втягується, звільнюючи важіль замка, і кабіна приходить в рух.

При підході кабіни до третього поверху феромагнітний шунт замикає котушку датчика ДТСЗ, Й опір збільшується і реле РИСЗ відпадає, вимикаючи реле ЄРЗ і РУБ. в результаті цього контактор Ш відпадає, замикаючи свій контакт, вмикає контактор малої частоти обертання Мл, а контактор В залишається ввімкненим, так як під час руху кабіни ще не замкнуте магнітне коло датчика точної зупинки вверх, тому і контакт РИТОВ ще не розімкнений. Двигун приторможує до малої частоти обертання, працюючи в генераторному режимі із введеним в одну фазу статора резистором К. Тривалість часу гальмування задається маятниковим реле РМ, який працює при включенні контактора Мл. Як тільки підлога кабіни вирівнюється з підлогою поверхового перекриття, магнітний шунт замикає магнітне коло котушки датчика точної зупинки ДТОВ, реле РИТОВ відпадає і відбувається відключення контакторів В, потім КВ і, нарешті, Мл.

В результаті двигун і гальмівний електромагніт відключаються від мережі, накладається механічне гальмо і кабіна зупиняться.

Для того, щоб отримати збиральну схему управління ліфтом з попутними зупинками тільки при опусканні кабіни або повністю збиральну схему, тобто при попутних зупинках під час руху кабіни вверх і вниз, необхідно в схему ввести деякі доповнення. Наприклад, в

схемі з дво швидкісними двигунами, індуктивні датчики Щ, реле РИС і кнопки виклику і команд на кожному поверсі включаються так, як показано на схемі „Схема доповнення до збиральних схем управління ліфтом(для одного поверху)".

В схемі з попутними зупинками, при опусканні кабіни виклики і команди подаються роздільними залипаючими кнопками і тому можуть реєструватись в любий час, а передаватись в схему зразу же, крім періоду руху кабіни з пасажирами вверх, коли шина живлення контактів передачі викликів в виконавчу схему підключається вибраними контактами від плюсової шини. В повній збиральній схемі управління додатково знаходиться викликові кола для підйому (ШДВ) і опускання (ШДВ) кабіни. контакти блокуючих реле напрямку РБВ і РБН з’єднані з контактами виборчою секціонованого кола виконавчої схеми.

В схемах „Принципова схема управління одним ліфтом без попутних зупинок" і „Схема доповнення до збиральних схем управління ліфтом для одного поверху)", при відсутності кабіни на поверсі, котушки індуктивного датчика ІД і реле РИС збуджені. Тому при натисненні кнопки команди КК або виклику КВ вони утримуються в включеному вигляді утримуючими магнітами УМ до тих лір, поки їх не зашунтують контакти дверей шахти даного поверху ДШ) утворюється коло, яке включає в себе реле управління вверх РУВ, якщо поверх призначення вище поверху стоянки кабіни, або реле управління вниз РУН. якщо поверх призначення нижче стоянки кабіни. Після прибуття кабіни на поверх виклику обезструмлюється індуктивний датчик Щ вимикається реле РИС. Розмикаючи свої контакти, які вимикають реле РУВ або РУН і лампу ЛС (кабіна зупиняється), а замиканням контакту РИС4 готується коло для виконання команди, яка поступає з кабіни.

В повній збиральній схемі, секціоноване контактами РИСї і РИС2 коло, на поверсі стоянки кабіни., розривається не тільки цими контактами., але й контактами реле блокування вверх РБВ або вниз РБН, а викликові кола підйому, спуску і кола команд відокремлюються один від одного розділюючими діодами Д1 .Д2. Перед натисненням кнопки виклику або команди, якщо напрямок руху кабіни ще не вибрано, всі контакти в колі вибору напрямку замкнені, крім контактів РИС4 на поверсі стоянки кабіни.

Тому при натисненні одної з цих кнопок сигнали викликів з поверхів, розміщених вище поверху стоянки кабіни, підключаються до котушки реле РУН, а сигнали викликів з поверхів нижче стоянки кабіни включають реле Ру В, Після вибору напрямку одночасно з реле РУВ або РУН вмикається одне із реле блокування протилежного напрямку РБВ або РБН, які розривають своїми контактами вихід через секційне коло сигналів виклику не попутного напрямку.

В схемі з попутними зупинками, для опускання пасажирів кабіна без зупинок проходить до самого вищого поверху виклику і потім опускається з попутними зупинками, а в повній збиральній схемі управління, при необхідності підйому пасажирів кабіна проходить до самого нижчого поверху виклику, після чого піднімається з попутними зупинками. В розглянутих схемах копір прилади - селектори виконані на релейних елементах. Поряд з цим застосовуються і інші копір прилади: кулачкові, фотоелектричині, щіточні неперервного слідкування, кроковим на статичиих елементах і т.д.

При невеликих пасажиропотоках в одному колі встановлюють декілька ліфтів, які для підвищення комфортності і поліпшення електроенергетичних показників мають об'єднане парне або групове керування Кількість ліфтів, з'єднаних в групи, зазвичай не перевищує чотирьох, а частіше трьох, хоча відомі системи, які містять у групі до восьми ліфтів. При груповому керуванні зазвичай розрізняють три основних режими роботи ліфтів: пік підйому, пік спуску і зрівноважений рух в обох напрямках. Включення ліфтів на той чи інший режим здійснюється диспетчером або автоматичним запрограмованим таймером який встановлюється на кожну групу ліфтів, В високих будівлях кожна група ліфтів закріплюються для обслуговування визначенiй зони поверхів, інші поверхи нею не обслуговуються.

При наявності декількох ліфтів в групі, обслуговуючих одну зону його невисоку будівлю, в цілях підвищення середньої швидкості руху шляхом зменшення числа зупинок, окремі ліфти можуть виділятись для обслуговування парних і непарних поверхів.

Для здійснення парного або групового керування ліфтами, схеми керування ними мають бути збиральними, а виклики із кожного поверху в обох напрямках мають регіструватись окремо в кожному напрямку відповідними запам'ятовуючими приладами, які містять реле, транзистори і т.д. В якості прикладу, відображуючого специфіку роботи при парному керуванні ліфтами з додатковим реле стоянки першого ліфта 1РС і другого ліфта 2РС.

Розглянемо схему „Частина принципової схеми парного керування ліфтами. В цьому Випадку кабіна, яка опустилася з пасажирами на перший поверхів і очікує пасажирів. Якщо ж кабіни на першому поверсі немає, то піднята по команді і звільнена кабіна автоматично направляється на перший поверх, а при спуску другої кабіни або Г1 стоянці остання залишається на поверсі закінчення рейсу або направляється до центру навантаження і використовується для роботи по викликах в основному напрямку опускання.

Реле стоянкн кабіни на першому поверсі 'РС' йбо 2РС1 включається після прибуття кабіни па перший поверх від кінцевого вимикача 1КВН або 2КВН (встановлюються в шахтах на копірприладі). Ці реле взаємо-заблоковані, Тому включення одного з них вказує на те, що дана кабіна прибула най перший поверх раніше іншого, В цьому випадку реле 1РС1 або 2РС1 своїм замикаючим контактом включає сигнальну лампу ЛС, а розмикаючим - розриває викликане коло свого ліфта, вимикаючи виклик на час стоянки кабіни на першому поверсі.

При відході кабіни з першого поверху її сигнальна лампа ЛС гасне, живлення викликових кіл цього ліфтів після звільнення кабіни зразу ж підновлюється, а після приходу кабіни другого ліфта на перший поверх включається її реле РС. Ця кабіна залишається стояти на першому поверсі в очікуванні пасажирів про що сигналізує її сигнальна лампа ЛС). При звільненні, піднятої по команді, кабіни і відсутності викликів в схемі подається сигнал, який включає розмикаючими контактами кінцевого вимикача 1КВН або 2КВН реле 1РУН або 2РУВ котушки реле 1РУН або 2РУВ, і кабіна направляється на перший поверх і тд. Прилади керування двигунами типових ліфтів при одиночному; парному і груповому керуваннях розташовується на типових панелях, станціях і блокад керування, які встановлюються в машинних приміщеннях.

Рух кабіни пасажирського ліфта відбувається по оптимальному законі, якщо ліфт забезпечує максимальну роботу при дотриманні необхідних умов комфортності, мінімум початкових і експлуатаційних витрат і має обмежену по максимумі швидкість руху кабіни. В цьому випадку оптимальна діаграма руху кабіни має однакові по тривалості і інтервалі пуску і уповільнення, на протязі яких прискорення і ривок швидкості не перевищують максимально допустимих значень, і інтервал рівноміірного руху, на протязі якого швидкість руху кабіни не перевищує максимального значення.

Розглянемо оптимальну діаграму руху кабіни ліфта (рис. 1.3).

В інтервалах пуску і уповільнення ривок швидкості змінюється стрибкоподібно на ділянках:

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Конспект лекцій "автоматизації електричним транспортом"

Криворізький технічний університет... Кафедра автоматизованого електропривода... Конспект лекцій автоматизації електричним транспортом для студентів спец...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Автоматизація процесів піднімання вантажів. Автоматичне керування ліфтами

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Конспект лекцій
з дисципліни «Керування та засоби автоматизації електричним транспортом»   для студентів спец. 6.092209 «Електричний транспорт»   Кри

Процесорний модуль TSX 37-10
Технічні характеристики: Функції: Кількість FIPIO Agent bus контактів; Максимальна кількість дискретних ка

Пристрій плавного пуску Альтистарт 46.
Пристрій забезпечує: — Плавний пуск з заданим темпом при регулюванні моменту; — Обмеження нагріву двигуна. Технічні данні:  

T1, t2 – t3, t4 – t5, t6 – t7.
Прискорення αзмінюється по трапецієдальному закону на ділянках 0– t3і t4 – t7.Швидкість υмає

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги