Производится в результате вторичной обработки навигационных сигналов. Как отмечалось ранее навигационный сигнал ГЛОНАСС формируется путем преобразования информационных символов в относительный код с частотой следования 50 бит/сек, сложением по модулю 2 с меандром частотой 100 Гц, сложением бидвоичного результирующего сигнала по модулю 2 с кодом стандартной точности (М-последовательностями) и модуляцией несущих частот результирующими последовательностями символов.
При демодуляции радионавигационного сигнала в аппаратуре потребителя необходимо правильно распорядиться всеми составляющими сигнала, чтобы извлечь из него содержательную часть навигационного сообщения.
Одна из схем, реализующая эти процедуры для сигналов ГЛОНАСС изображена на рис. 18.4.
Рис. 18.4 Схема демодуляции
В приведенной схеме сигнальная информация от коррелятора поступает на первые входы устройств выработки тактовой частоты бидвоичного кода, метки времени, выделения бидвоичного кода.
Тактовые импульсы бидвоичного кода поступают на вторые входы устройств выработки кода метки времени, выделения бидвоичного кода, выработки меандра частоты 100 Гц, выработки сигнальной частоты 50 Гц.
Код метки времени с устройства 2 поступает на первые входы устройств выработки меандра частоты 100 Гц и сигнальной частоты 50 Гц (устройства 4 и 6 соответственно), а также на дешифратор.
Символы бидвоичного кода с выхода устройства 1 и меандровое колебаний частоты 100 Гц с устройства 4 складываются по модулю 2 в сумматоре 5. Результирующий сигнал есть восстановленный сигнал навигационных данных, переданных со спутника. Он для дополнительного сглаживания поступает на первый вход устройства 7; на второй вход которого поступают импульсы частотой 50 Гц с устройства 6.
С устройства 7 на дешифратор для дальнейшей обработки поступают информационные символы навигационного сообщения длительностью 20 миллисекунд с частотой 50 Гц. На дешифратор также поступают и импульсы кода метки времени с устройства 2.
Синхронизирующие импульсы устройства 3 определяют границы 10 миллисекундных интервалов интегрирования.
Импульсы, вырабатываемые устройством 2, синхронизированы с последним тридцатым импульсом кода метки времени и совпадают с двухсекундной меткой начала/окончания строки информационного сообщения.