Название породы происходит от древне-греческого названия оливина – перидот. Перидотиты – это более распространенных породы, чем дуниты и оливиниты. Их примерно в 40 раз больше, чем дунитов. Макроскопически перидотиты мало отличаются от дунитов, но установить присутствие пироксена можно на выветрелой поверхности и по наличию спайности в отдельных зернах. Особенно это хорошо видно а перидотитах с пойкилитовой структурой. В зависимости от того, какой пироксен входит в состав перидотита различают: а) верлит, состоящий из оливина и моноклинного пироксена (диаллага); б) гарцбургит (саксонит), состоящий из оливина и ромбического пироксена (бронзита или энстатита) и в) лерцолит, состоящий из оливина, моноклинного и ромбического пироксена. Кроме того, редко встречается роговообманковый перидотит – шрисгеймит и перидотит, содержащий магнезиальный биотит.
В перидотитах в качестве акцессорных минералов встречаются хромит, магнетит, титано-миагнетит, шпинель, а также пирротин, пентландит, халькопирит, никелин и другие сульфиды. Вторичные минералы представлены серпентином, тальком, тремолитом и хромитом. Чаще других встречается серпентин.
Перидотиты могут иметь панидиоморфнозернистую, гипидиоморфнозернистую (оливин несколько идиоморфнее пироксена), сидеронитовую, пойкилитовую (особенно в гарцбургитах) и криптовую структуру (зерна пироксена или оливина значительно меньше зерен другого минерала и занимают промежутки между ними).