Реферат Курсовая Конспект
Особливі вимоги до обладнання, що входять до РТК. - раздел Философия, Лекція №18 1. Використання ПР для обслуговування машин лиття під тиском - Система Керування Повинна Забезпечити Контроль За Механізмами Виштовхування...
|
- система керування повинна забезпечити контроль за механізмами виштовхування деталей із штампу, їх видалення з робочої зони;
- автоматизоване видалення залишків металу ( транспортери під підлогою);
- штампи повинні мати трафарети, опори, пристрої для утримання, датчики правильності установки деталей в штампі.
ПР використовуються тут перш за все для операцій завантаження-розвантаження: завантаження пресу листовим матеріалом (подача листа в штамп) і розвантаження штампу (знімання штамповки і укладання в магазин).
Особливістю використання ПР на холодному штампуванні є необхідність забезпечити значно більшу швидкодію, оскільки цикл роботи пресу вимірюється секундами. ПР, що використовуються мають просте циклове управління, як правило циліндричну систему координат і не більше трьох степенем вільності. Захоплюючий пристрій найчастіше виконується у вигляді вакуумних присосок. Для забезпечення необхідної швидкості обслуговування пресу часто використовують ПР з двома маніпуляторами – один для завантаження, а інший для розвантаження штампу.
Рис. 20.3схема РТК холодного штампування з адаптивним ПР на вході
С- стіл; ВД – відеодавач; УП пристрій підвіски; УПО – пристрій переробки відеоінформації; П – прес, М1, М2 – магазини.
Адаптивний позиційний робот ПР1 з технічним зором бере неорієнтовані листові заготовки з магазину М!, де вони розміщені навалом, і в довільному положенні кладе на стіл С. над столом розміщені відеодавач ВД (телекамера) і пристрій підвіски УП. Інформація ві ВД поступає на пристрій попередньої обробки відеоінформації УПО, де здійснюється виділення контуру заготовки. Далі в ЕОМ обчислюються координати і орієнтація заготовки і формується коректуючий сигнал, що передаються в пристрій керування ПР1, по якому робот зміщує заготовку на столі в розраховану позицію для того, щоб ПР2 взяв її і встановив в прес П, потім він забирає з пресу відштамповану деталь і кладе в магазин М2.
РОБОТИЗОВАНІ КОМПЛЕКСИ ДЛЯ ОБСЛУГОВУВАННЯ МЕТАЛОРІЗАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ
Суть процесу різання металів – це зняття стружки ріжучим інструментом з поверхні заготовки для одержання потрібної форми і точності розмірів, жорсткості поверхні.
Основні методи:
1) точіння
2) фрезерування
3) свердління
4) шліфування
5) полірування
Обслуговування ПР на допоміжних операціях:
- Встановлення заготовку в робочу зону верстату і знімає на конвеєр.
- Контроль розмірів заготовки і оброблених деталей;
- Очищення базових поверхонь заготовок в затискних пристроях верстату;
- Заміна захватів і ріжучого інструменту;
- Пошук, розпізнавання і перебазування деталей в процесі обробки;
- При обслуговування групи верстатів ПР здійснює між верстатне транспортування.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Тема Застосування ПР Використання ПР і автоматизованих ліній в ливарному виробництві... План... Використання ПР для обслуговування машин лиття під тиском...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Особливі вимоги до обладнання, що входять до РТК.
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов