Основний критерій, що визначає можливість включення станків в склад РТК, є степінь їх автоматизації, що дозволяє без суттєвих конструктивних переробок перевести їх на роботу в автоматичному режим в комплексі з ПР, а також досить швидке переналагоджування станка. Таким вимогам відповідають станки, які мають повністю автоматизований цикл роботи, в тому числі перемикання швидкостей і подач, автоматизований чи механізований затиск виробу (ця потреба бажана, але не обов’язкова при виборі моделі, так як може бути виконана в процесі модернізації станка), і оснащені пристроями для автоматичної заміни інструменту (якщо в процесі обробки на одній операції потрібно використовувати декілька інструментів). металорізальних верстатів:
Необхідно врахувати степінь автоматизації допоміжних операцій ( контроль деталей, вивід стружки).
Для стикування станків існуючих моделей з ПР необхідно:
· Автоматизація затиску-розтиску виробів на станку, модернізація електросхеми станка, що забезпечує зв'язок між станком і роботом;
· Автоматизація очищення базових поверхонь установочного пристосування чи стола станка;
· Автоматизація переміщення огорожі чи зміна її конструкції;
· Для станків токарної групи – оснащення станка пристроєм для дроблення стружки;
· Для зубооброблюючих – автоматизація запресування деталей.
При виборі чи розробці транспортно-складських пристроїв враховується спосіб зберігання і видачі деталей, вмістимість накопичувачів, спосіб орієнтації і комплектації заготовок на початковій позиції РТК.
Метало ріжучі станки характеризуються великим асортиментом технологічного обладнання, що забезпечує необхідну точність для кожного типу станків в заданих умовах. При створенні роботизованих станочних систем технологічне обладнання вибирають виходячи з наступних положень:
· ПР сам по собі не забезпечує необхідну точність базування деталі в пристосуванні; вимоги до ПР обмежуються можливістю введення заготовки в зону станка;
· Технологічне станочне оснащення повинно забезпечити встановлення деталі чи заготовки роботом, необхідну точність базування і надійність закріплення деталі в процесі обробки;
· Для контролю правильності положення деталі необхідно передбачити системудавачів, що фіксують положення деталі перед обробкою.
Лекція №21