Элементы и параметры кулачковых механизмов. Основные обозначения.

Элементы и параметры кулачкового механизма приведены на рис. 13.3 для наиболее распространённого случая механизма с возвратно-поступательным перемещением роликового толкателя.

Теоретический профиль кулачка - это траектория, которую описывает центр ролика толкателя в своем относительном движении вокруг кулачка.

Рабочий профиль кулачка - это эквидистантная кривая по отношению к теоретическому профилю, т.е. кривая, отстоящая от последнего на расстоянии, равном радиусу ролика.

При решении различных задач анализа и синтеза кулачковых механизмов обычно рассматривают контакт теоретического профиля кулачка с центром ролика толкателя. Такая замена существенно упрощает решение задачи профилирования кулачка.

Элементы кулачкового механизма (рис. 13.3) и основные расчетные величины имеют следующие обозначения:

S и S _mac - текущее и наибольшее перемещение толкателя, мм;

S'S'_mac- аналоги текущей и наибольшей скорости толкателя, мм;

S" и S"_max- аналоги текущего и наибольшего ускорения толкателя, мм;

- угловая скорость кулачка, с " ;

- текущий угол поворота кулачка, град;

Рис.13.3

_уд ( _пр)- фазовый угол поворота кулачка, соответствующий переходу толкателя от начальной до конечной точек удаления (приближения), град;

_дс( _бс) - фазовый угол поворота кулачка, соответствующий неподвижному положению толкателя в дальнем (ближнем) положении, град;

е- эксцентриситет, мм;

г„ - радиус начальной шайбы-окружности, по которой очерчен участок ближнего стояния теоретического профиля, мм;

_уд ( _пр)- центральный профильный угол между наибольшим и наименьшим радиусами-векторами теоретического профиля, ограничивающими кривую удаления (приближения) кулачка, град;

_дс ( _бс)- профильный угол, ограничивающий профиль кулачка, очерченный дугой окружности из центра его вращения, град;

г_р - радиус ролика толкателя, мм;

а - текущий угол давления - угол между нормалью к профилю кулачка в точке контакта и направлением абсолютной скорости толкателя, град.