Элементы и параметры кулачкового механизма приведены на рис. 13.3 для наиболее распространённого случая механизма с возвратно-поступательным перемещением роликового толкателя.
Теоретический профиль кулачка - это траектория, которую описывает центр ролика толкателя в своем относительном движении вокруг кулачка.
Рабочий профиль кулачка - это эквидистантная кривая по отношению к теоретическому профилю, т.е. кривая, отстоящая от последнего на расстоянии, равном радиусу ролика.
При решении различных задач анализа и синтеза кулачковых механизмов обычно рассматривают контакт теоретического профиля кулачка с центром ролика толкателя. Такая замена существенно упрощает решение задачи профилирования кулачка.
Элементы кулачкового механизма (рис. 13.3) и основные расчетные величины имеют следующие обозначения:
S и S mac - текущее и наибольшее перемещение толкателя, мм;
S'S'mac- аналоги текущей и наибольшей скорости толкателя, мм;
S" и S"max- аналоги текущего и наибольшего ускорения толкателя, мм;
- угловая скорость кулачка, с " ;
- текущий угол поворота кулачка, град;
Рис.13.3
уд ( пр)- фазовый угол поворота кулачка, соответствующий переходу толкателя от начальной до конечной точек удаления (приближения), град;
дс( бс) - фазовый угол поворота кулачка, соответствующий неподвижному положению толкателя в дальнем (ближнем) положении, град;
е- эксцентриситет, мм;
г„ - радиус начальной шайбы-окружности, по которой очерчен участок ближнего стояния теоретического профиля, мм;
уд ( пр)- центральный профильный угол между наибольшим и наименьшим радиусами-векторами теоретического профиля, ограничивающими кривую удаления (приближения) кулачка, град;
дс ( бс)- профильный угол, ограничивающий профиль кулачка, очерченный дугой окружности из центра его вращения, град;
гр - радиус ролика толкателя, мм;
а - текущий угол давления - угол между нормалью к профилю кулачка в точке контакта и направлением абсолютной скорости толкателя, град.