Определение основных размеров механизма

В механизме с поступательным роликовым толкателем (рис.14.1) необходимо определение радиуса начальной шайбы r0 , величины эксцентриситета е и радиуса ролика толкателя rр.

Величины r0 и е находятся обычно из условия ограничения величин углов давления а на участке рабочего хода.

Это объясняется тем, что при ведущем кулачке, вращающемся в одном направлении, и силовом замыкании контакта опасность заклинивания толкателя характерна только для фазы удаления. На фазе приближения толкатель движется под действием силы упругости пружины и заклинивание невозможно.

Анализ зависимости (14.1) показывает, что (за исключением линейного закона движения) наибольшие значения угла а (по абсолютной величине) на участке удаления возникают в случае:

а) φ=0; В этом случае S=0, S′=0 , 0=-arctg(S0/e).

 

б) φ= φ* ,соответствующим (приблизительно) S′=( φ*)= S′mac.

Обычно φ*=0,5 φуд и S(φ*)=0,5Smac.

B этом случае αmac≈(arctg(S′mac-e))/(0,5Smac+S0)

Тогда согласно построениям на рис. 14.2 заштрихованная область между лучами "а" и "в" является зоной возможного расположения центра кулачка. При этом всегда будет выполняться условие |α|<[α] на участке рабочего хода толкателя, где ‌‌‌[α] - допустимый угол из условия нормальной эксплуатации механизма.

Минимальные размеры механизма будут при расположении центра вращения кулачка в точке О. При этом согласно рис. 14.2

e=0,5(S′mac-0,5Smactg[α]); r0=e/Sin[α]. (14.2)

При линейном законе движения толкателя наибольшее значение угла а возникает при φ =0.

В этом случае величина е=0,5 S'.

Графически это соответствует построению на рис. 14.2 пунктирными линиями.
Величину радиуса ролика принимают конструктивно:

rр=(0,15 ÷0,2)г0 . (14.3)