Договор поручения может быть прекращен, на общих основаниях прекращения обязательств, а также вследствии:
а) отмены его доверителем;
б) отказа поверенного.
Право на одностороннее расторжение договора путем отмены его доверителем или отказа от него поверенного установлено в императивной норме. Оно не зависит от того, являются ли причины прекращения договора уважительными. Поэтому нельзя воспрепятствовать отмене поручения или отказу от этого права, хотя бы мотивы доверителя или поверенного были неосновательными.
Этим договор поручения отличается от большинства других (например, подряда, купли-продажи), которые не могут быть прекращены по одностороннему заявлению без уважительных причин:
в) смерти доверителя или поверенного, признания кого-либо из них недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
г) если одной из сторон было юридическое лицо,
то ликвидация его влечет за собой и прекращение поручения.
Если договор поручения прекращен до того, как поручение исполнено полностью, доверитель обязан вознаградить поверенного соразмерно выполненной работе, если вознаграждение предусмотрено договором или утвержденными в установленном порядке правилами, а также возместить понесенные расходы. Это правило не применяется к исполнению поверенным поручения после того, как он узнал или должен был узнать о прекращении поручения.
В случае смерти поверенного его наследники обязаны известить доверителя о прекращении договора поручения и принять меры, необходимые для охраны имущества доверителя. Такие же обязанности лежат на ликвидаторе юридического лица, бывшего поверенным. В частности, он должен сохранить деньги, вещи, документы доверителя, а затем передать их ему.