Обширные размеры Римской империи, желание увидеть иные земли порождало потребность в специальных картах. Сохранились карты дорог с указателем расстояний и морских путей.
Это так называемая Певтингерова таблица. Путешественники древнего мира нуждались в путеводителях. В те времена существовали путеводители для сухопутного и морского путешествия. Уже и эпоху поздней античности стали появляться первые путеводители, рассчитанные на путешественников, желающих ознакомиться с памятниками истории и культуры других народов. Одним из первых своеобразных путеводителей было описание семи чудес древнего мира, составленное греком Антипатром из Силона (11 в. до h.э.).
Путешественники древнего мира могли пользоваться картами и описаниями различных стран, составленными их предшественниками. Эти описания можно разделить на страноведческие и природно-геоrpафические. "Описание путешествия ни Понту Евксинскому» было составлено греческим историком Аррианом (I в. н.э.), который рассказал о странах, расположенных на берегах Понту Евксинского, так тогда греки называли Черное море. Подробную карту ойкумены составил грек, живший в Египте во II в. Клавдии Птоломеи. В его «Географии» были обобщены и систематизированы груды его предшественников. Одним из величайших достижении античного периода можно считать учение о шарообразности Земли, которую выдвинул античный философ Памермид (V в. до н. э.). Позднее многие ученые древнею мира старались доказать идею о шарообразности земли. К примеру, пользуясь примитивными инструментами, александрийский ученый Эратосфен на рубеже III-II вв.до н.э. на основе своих расчетов при составлении карты Земли установил радиус (63 км) и длину большого круг;1 земного тара (39 690 км), составил каргу Земли. По современным подсчетам, эти параметры соответственно равны 6378 и 40076 км.
Как известно, первым страноведом древности был Геродот. Разнообразные страноведческие данные содержат многотомная «История» написанная учетам эпохи эллинизма Полибием, и уже упоминавшаяся 17-томная «География» римского ясного Страбона.
Самым известным является дошедшее до нас "Описание Эллады», составленное греческим писателем-путешественником Павсанием. жившем в Риме воII в. н.э. Павсании много путешествовал по римским и греческим провинциям. Около 180 г, н.э. он опубликовал подробный путеводитель в десяти книгах. В нем путешественник II в. мог найти подробные и тщательные описания всех провинций Греции, ее городов. В путеводителе содержались названия всех дорог и городских площадей и улиц, перечислялись все храмы и знаменитые сооружения, все памятники, гробницы, арки и колоннады. Труд Павсания и мест огромное историко-культурное значение, именно по нему все позднейшие историки изучали Древнюю Элладу, и Пелопоннес узнали о ныне утраченных произведениях античного искусства. Благодаря этой книге Шлиман смог обнаружить в Микенах царские гробницы.