Развивающаяся русская картографии с самого начала была государственным достоянием. Во второй половине XV в. на Руси стали появляться первые описания отдельных местностей, так называемые писцовые книги. Имелись и зародыши географических карт, или «чертежи». К 1570 году (некоторые историки географии полагают, что к 16ПО г.) был создан «Большой чертеж ко всему Московскому государству». Это была карта всей территории московской Руси, которая, к сожалению, не дошла до нас.
В 1613 г. была впервые составлена карта Федором Годуновым и отпечатана нидерландским картографом Гесселем Герритсом географическая карта России, сохранившаяся до наших дней. А, С. Пушкин так описывает ее в своей трагедии «Борис Годунов»:
Чертеж земли московской; наше царство
Из края в край. Вот видишь: тут Москва.
Тут Новгород, тут Астрахань. Вот море,
Вот пермские, дремучие леса. А вот Сибирь,
В 1627 г в Разрядном приказе создается «Книга Большому чертежу» вторая представляла собой комментарии к общей карте, содержавший перечень городов и некоторые этнографические сведения. Согласно сохранившейся «Книги к Большому чертежу», это был дорожный атлас, охватывающий территорию от Днепра до Оби с запада на восток и от Лапландии до Бухары, Грузии и Крыма с севера на юг.
Достижения русской картографии стали возможны благодаря смелости и целеустремленности русских путешественников и первооткрывателей. Все они, двигаясь на восток, составляли «чертежи» и описания, известные под названном «скаски» и «росписи», которые легли в основу сводных географических описаний Сибири. Первая такая карта появилась уже в 1667 г. (так называемый «Годуновский чертеж» Сибири - по фамилии тогдашнего тобольского воеводы Петра Ивановича Годунова).
Наиболее выдающимся произведением русской картографии того периода считается первый географический атлас «Чертежная книга Сибири», созданный в Тобольске картографом-самоучкой С. У. Ремезовым в 1701 г. и включавший 23 карты, которые были составлены по материалам русских первопроходцев. Позднее он продолжит работу и вместе с сыновьями составит также «Хорографическую чертежную книгу» и «Служебную чертежную книгу».
Стремительное развитие походов и путешествий в петровскую эпоху способствовало углублению и расширению сведений по географии Российской империи. Описывая этот период, Жюль Верн полагал, что «Важнейшими моментами в географической, деятельности этого времени были: 1) организация морских и сухопутных инструментальных сърмок cm раны и составление карт: 2) изучение природных ресурсов страны и состава населения: 3) поиски торговых путей из России в Среднюю Азию, Китай и Индию. 4) устройство сухопутных и водных путей, сообщения внутри страны и соединение краевых морен при помощи каналов: 5) открытие школ и преподавание в них географии и забота о появлении научной географической литературы». Географические представления стали принимать систематический характер. Осуществлялось картографирование в отдельных районах государства, по которым помимо карт, «чертежей» составлялись географические справочники «дорожники», имевшие практическое значение.