Упругий и неупругий удар
Удар (или соударение) – это встреча двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время. Примером соударений могут быть столкновение биллиардных шаров или столкновение летящей пули с мешком песка и т.д. При ударе в телах возникают внутренние силы, однако этими силами можно пренебречь в виду их незначительности. И это упрощение позволяет соударяющиеся тела рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения.
Различают центральные и нецентральные удары. Удар называется центральным, если тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через центы их масс.
Удары так же могут быть абсолютно упругими и неупругими.
АУУ называют столкновение двух тел, в результате в обоих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара снова превращается в кинетическую энергию.
В данном случае направление движения первого тела будем считать положительным, второго – отрицательным.
Если 
и 
- масса и скорость первого тела до удара; 
и 
- масса и скорость второго тела до удара, а 
и 
- скорости тел после удара, законы сохранения будут иметь вид:
и
.
Откуда выражаем и :
, 
.
АНУ называют столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое.
Для АНУ закон сохранения количества движения будет иметь вид:
, откуда скорость движения сцепки:
.