Продифференцируем (10) по времени:
(14)
Т.к. полюс неподвижен, то первое слагаемое равно нулю (т.к. первая производная перемещения по времени равна скорости). Тогда коллинеарны, а произведение коллинеарных векторов равно нулю.
Поэтому (15)
Согласно II закону Ньютона , (16)
значит (15) будет иметь вид:
или (17)
Выражение (17) устанавливает связь между и .
связь между и | - производная вектора момента импульса по времени относительно неподвижного полюса равна вектору момента силы, действующей на эту м.т. относительно того же полюса |