Кинетическая энергия вращающегося тела

 

Кинетическая энергия материальной точки . Кинетическая энергия sis материальных точек . Т.к. , получим выражение кинетической энергии вращения:

(26)

При плоском движении (цилиндр скатывается по наклонной плоскости) полная скорость равна:

, (27)

где - скорость центра масс цилиндра.

Полная равна сумме кинетической энергии поступательного движения его центра масс и кинетической энергии вращательного движения тела относительно центра масс, т.е.:

 

(28)

Заключение:

А теперь, рассмотрев весь лекционный материал, подведем итог, сопоставим величины и уравнения вращательного и поступательного движения тела:

 

Поступательное движение Вращательное движение
Масса m Момент инерции I
Путь S Угол поворота
Скорость Угловая скорость
Импульс Момент импульса
Ускорение Угловое ускорение
Равнодействующая внешних сил F Сумма моментов внешних сил M
Основное уравнение динамики Основное уравнение динамики
Работа Fds Работа вращения
Кинетическая энергия Кинетическая энергия вращения

 


Приложение 1:

 

Пример:

 

 

Человек стоит в центре скамьи Жуковского и вместе с ней вращается по инерции. Частота вращения n1=0,5 c-1. Момент инерции jo тела человека относительно оси вращения равен 1,6 кг м2. В вытянутых в стороны руках человек держит по гире массой m=2 кг каждая. Расстояние между гирями l1=l,6 м. Определить частоту вращения n2, скамьи с человеком, когда он опустит руки и расстояние l2 между гирями станет равным 0,4 м. Моментом инерции скамьи пренебречь.

 

Рис. 3.5