Реферат Курсовая Конспект
Приведение сил. - раздел Философия, Лекция №15 Исследование движения машинного агрегата Операция Приведения Осуществляется Для Каждой Силы FI...
|
Операция приведения осуществляется для каждой силы Fi или момента Mi , действующих в машине, а затем приведенные моменты Мпрi cуммируются. При этом используется условие равенства элементарныхработ или мощностей. Если приводится сила Fi , то
MПР i ω= Fi Vi соs αi ,
где Vi – скорость точки приложения силы Fi, ai - угол между векторами Fi и Vi. Откуда
MПР i =( Fi Vi соs αi)/ω = Fi Si ¢ соs αi (15.1)
Здесь S i¢ - аналог скорости точки приложения силы F i .
Если приводится момент М i , то МПР i ω = M i w i ,
где wi – угловая скорость звена, к которому приложен момент Мi. Тогда
МПР i =( Mi wi) / w . (15.2)
Общий приведенный момент
МПР = ПР i.
В расчет принимаются только внешние силы (движущие, полезного сопротивления, тяжести). Из анализа формул (15.1) и (15.2) следует, что МПР, в общем случае, является переменным, зависящим от положения механизма и скорости:
Мпр = Мпр(j, w). (Зависимость от скорости дает движущий момент).
В качестве примера рассмотрим приведение сил, действующих на ползун 3 кривошипно-ползунного механизма (рис.15.3).
Расположение механизма определяется углом β между положительным направлением оси X и вектором силы тяжести (угол отсчитывается от оси X против часовой стрелки). Угол φ отсчитывается от положения ОА0 кривошипа, в котором ползун занимает крайнее дальнее положение. Отсчёт угла φ, направление угловой скорости ω против часовой стрелки считаются положительными.
Считаем известными длину кривошипа r = ОА, длину шатуна l = АВ, , массу ползуна m3 (массы кривошипа и шатуна не учитываем), силу полезного сопротивления Р.
Предварительно должен быть выполнен кинематический расчёт и определены аналоги скоростей ползуна S′.
Определим приведённый момент Мс силы сопротивления Р на ползуне ( с учётом его силы тяжести G3).
Знак силы Р определяется её направлением относительно оси X. Само направление силы сопротивления противоположно скорости ползуна. Используя зависимость (15.1), получим
Мс = (Р + G3 cos β) ∙ S′. (15.3)
Здесь G3 = 9,81∙ m3.
Все значения Р, S′подставляются вформулу (15.3) с учётом знаков. Знак силы G3 учтён в формуле (15.3), так как сила тяжести всегда направлена вниз.
Рис.15.3
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Уравнение движения машины... Для составления уравнения движения машины может быть использована теорема об... dT dA...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Приведение сил.
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов