Реферат Курсовая Конспект
Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы - раздел Философия, Раздел 1. Общие сведения о САУ Допустим, Имеется Устройство, Состояние Которого Может Быть О...
|
Допустим, имеется устройство, состояние которого может быть описано функцией . Назовем ее управляемой величиной, а само устройство – объектом управления (ОУ).
Задачей управления является обеспечение изменения функции в соответствии с некоторой функцией , называемой задающим воздействием.
При этом в идеале
в соответствующие моменты времени.
Чтобы физически обеспечить такое равенство, должно существовать некоторое управляющее устройство (УУ), непосредственно соединенное с ОУ. На выходе УУ должно формироваться управляющее воздействие u(t), воздействующее на ОУ.
Таким образом, простейшая схема системы автоматического управления (САУ) может быть представлена следующим образом:
УУ совместно с ОУ образует САУ
Существуют САУ, в которых управляющее устройство не получает информации о состоянии объекта управления. Такие системы называются разомкнутыми; функциональная связь между управляющим воздействием и управляемой величиной заранее известна. Подобные системы ненадежны, нестабильны, неточны.
В подавляющем большинстве САУ управляющее воздействие вырабатывается на основе сравнения управляемой величины и задающего воздействия . Такие САУ называются замкнутыми.
Управляющее воздействие – функция – характеризуется двумя параметрами – величиной и знаком. Т.к. если , необходимо уменьшать , и наоборот.
К сожалению, практически невозможно добиться безукоризненного выполнения равенства
Всегда существует некоторая ошибка, по которой система и работает.
Ошибка – это разница между задающим воздействием и управляемой величиной в некоторый момент времени.
Следовательно, обязательным элементом САУ является датчик рассогласования или дискриминатор, основной задачей которого и является обнаружение существующей ошибки.
Развернутая функциональная система САУ выглядит так:
Здесь:
ДР - датчик рассогласования, формирующий сигнал ошибки,
ЧЭ – чувствительный элемент
ДР и ЧЭ образуют дискриминатор – устройство, определяющее отклонение управляемой величины от задающего воздействия и преобразующее это отклонение в форму, необходимую для дальнейшей работы системы.
В рассматриваемых нами системах, дискриминатор вырабатывает электрическую величину (напряжение), пропорциональную отклонению y(t) от g(t).
Дискриминаторы обычно являются маломощными устройствами, поэтому в большинстве систем необходим усилитель, в котором сигнал с выхода дискриминатора (или УУ) согласуется по мощности с сигналом, которым может управляться исполнительное устройство.
На выходе УУ должен быть сформулирован такой сигнал, который способен управлять ОУ.
Обратная связь, обеспечивающая сравнение управляемой величины и задающего воздействия, называется главной обратной связью.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Разделы... Основные сведения о САУ Математические методы теории автоматического управления Анализ показателей качества работы САУ...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов