рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Алгоритм нахождения характеристик

Алгоритм нахождения характеристик - раздел Философия, Раздел 1. Общие сведения о САУ Пусть Известны Пф И ...

Пусть известны ПФ и замкнутой, или разомкнутой системы

Делаем подстановку

Получаем частотную ПФ

Как известно,

АЧХ:

ФЧХ:

В ЛАХ

 

Запишем ЧПФ

Выразим ,,через частоты ,,, причем

 

 

Рассмотрим 4 участка этой характеристики

1.

2.

3.

4.

При построении асимптотических ЛАХ принято, что выражение может принимать только два значения

Если , то

Если , то

Определим ЛАХ:

логарифмируются сначала коэффициенты, потом частота, потом все остальные сомножители в порядке возрастания частот.

Ось абсцисс – частота в логарифмическом масштабы, размерность рад/с или декада

 

 

Увеличение частоты в 10 раз, т.е. на одну декаду, влечет изменение на 20 децибел.

Существует такое понятие как эталонный наклон, равный -20дБ/дек, что соответствует в ПФ.

Рассматриваем участки

 

1.

При частоте 1рад/с

 

2.

3.

 

4.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Раздел 1. Общие сведения о САУ

Разделы... Основные сведения о САУ Математические методы теории автоматического управления Анализ показателей качества работы САУ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Алгоритм нахождения характеристик

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы
  Допустим, имеется устройство, состояние которого может быть описано функцией . Назовем ее упра

Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики
  Элементом автоматики называется конструктивно законченный элемент, используемый для формирования (построения) автоматической системы – простейший пример – усилитель ЭА хара

Звено с насыщением
2.3. звено с зоной нечувствительности и насыщением

Дифференциальное уравнение линейной САУ и ее передаточная функция
  Основной характеристикой любой динамической системы, наиболее полно отражающей ее свойства, является дифференциальное уравнение. Процессы, описывающие линейную САУ, соответ

Последовательное соединение звеньев.
Пример – предыдущая схема Соединение, при котором выходная величина звена является входной

ПФ для ошибки по помехе
Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается т

Временные характеристики САУ
  Временная характеристика – это отклик САУ на некоторое типовое входное воздействие. При известной ПФ системы

Частотные характеристики САУ
  Частотные методы исследования АС основаны на рассмотрении установившейся реакции системы на гармоническое входное воздействие Используется в задачах анализа АС (Дл

Порядок определения АЧХ, ФЧХ и АФК
  Передаточная функция системы, как известно, определяется как Частотная пере

Логарифмическая амплитудная характеристика и ее построение
  Метод построения ЛЧХ состоит в том, что АЧХ и ФЧХ исследуемой динамической системы изображают графически в виде непрерывных кривых, причем эти кривые строят в логарифмическом масшта

Изодромное звено
Результат параллельного соединения интегрирующего и безынерционного звеньев

Многомерные системы регулирования
К многомерным относятся системы управления и регулирования, имеющие несколько регулируемых величин М

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги