Реферат Курсовая Конспект
Изодромное звено - раздел Философия, Раздел 1. Общие сведения о САУ Результат Параллельного Соединения Интегрирующего И Безынерционного Звеньев...
|
Результат параллельного соединения интегрирующего и безынерционного звеньев
Применяется для динамической коррекции САУ, для повышения качества их работы. Введение двух идеальных интеграторов невозможно из-за потери устойчивости. Если необходимо – вводят идеальное интегрирующее и изодронное звенья.
Возможность белее глубоко и полно анализировать функционирование САУ в реальных условиях дает применение статистических методов исследования САУ.
Практическая значимость этих методов реализовалась с развитием вычислительной техники, давшей возможность реализации сложных алгоритмов анализа и синтеза САУ.
Все статистические методы исследования основываются на математических моделях динамических систем, сигналов, помех, информационных и сопутствующих процессов.
Формирование математической модели начинается с введения системы координат и определения пространства состояний (или фазового пространства)
Понятие пространства состояний процесса или динамической системы соответствует заданной минимально необходимой совокупности параметров, содержащих вся информация о состоянии процесса или системы данный момент времени и дающих возможность судить об их поведении в будущем.
Сами параметры при этом называются параметрами состояния.
Описание процессов и систем в пространстве состояний возможно для:
- гауссовских и негауссовских
- линейных нелинейных
- непрерывных и декретных .
Совокупность переменных состояния есть вектор состояния.
Пусть задана динамическая система, описываемая дифференциальным уравнением
Где и входной и выходной сигналы.
Задаются начальные условия в момент времени : ,,
Для рассматриваемой системы в качестве переменных состояния можно принять собственно величину и n-1 ее производных, которые при заданных уравнении и начальных условиях полностью определяют состояние системы
В этом случае вектор состояния имеет вид:
Типовые задачи теории САУ – задачи анализа и синтеза
Статистическая формулировка задачи анализа: даны характеристики исследуемой динамической системы и процессов, действующих на входе; требуется определить характеристики процессов на выходе системы.
Статистическая формулировка задачи синтеза: даны характеристики входных процессов и требуемые характеристики процессов на выходе. Требуется определить облик динамической системы, которая бы наилучшим образом преобразовывала заданные входные процессы в выходные.
Пространство состояний можно интерпретировать графически ортогональным пространством размерности n
Состоянию системы в произвольный момент времени t соответствует конкретная точка пространства состояний изображающая точки системы.
С изменением времени эта точка описывает некоторую траекторию, называемой фазовой траекторией С.
Совокупность фазовых траекторий, полученных из различных начальных условий, называют фазовым портретом системы.
ФП позволяет оценить свойства системы.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Разделы... Основные сведения о САУ Математические методы теории автоматического управления Анализ показателей качества работы САУ...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Изодромное звено
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов