рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Философия
/
Временные характеристики САУ

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Временные характеристики САУ

Временные характеристики САУ - раздел Философия, Раздел 1. Общие сведения о САУ Временная Характеристика – Это Отклик Сау На Некоторое Тип...

Временная характеристика – это отклик САУ на некоторое типовое входное воздействие.

При известной ПФ системы или и заданном входным воздействием временные характеристики можно определять по стандартным таблицам преобразований Лапласа.

То есть, зная изображения входного воздействия и ПФ, можно получить изображение управляемой величины и затем – сам сигнал

Для получения временных характеристик используются, в основном, 2 типовых входных воздействия: и единичный скачок.

Весовая функция - это отклик САУ на входной сигнал в виде , то есть, если входное воздействие , что на выходе системы имеем

Что такое ?

Причем

, для любых a и b > 0

обладает фильтрующим свойством. Для любой ограниченной функции f(t):

Найдем изображение по Лапласу входной величины

, по таблице

По рассмотренному уже нами алгоритму можно определить отклик звена, т.е. весовую функцию

Т.о. весовая функция и ПФ связаны между собой преобразованием Лапласа.

При известной весовой функцииотклик системы на произвольное входное воздействие может быть найдена с помощью интеграла Дирихле

Для определения показателей качества САУ обычно используется переходная характеристика – отклик системы на единичный скачок

Что такое единичный скачок?

Его изображение по Лапласу:

Отклик САУ на единичный скачок – переходная характеристика системы определяется

По виду переходной характеристики судят об устойчивости системы.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Раздел 1. Общие сведения о САУ

Разделы... Основные сведения о САУ Математические методы теории автоматического управления Анализ показателей качества работы САУ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Временные характеристики САУ

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы
Допустим, имеется устройство, состояние которого может быть описано функцией . Назовем ее упра

Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики
Элементом автоматики называется конструктивно законченный элемент, используемый для формирования (построения) автоматической системы – простейший пример – усилитель ЭА хара

Звено с насыщением
2.3. звено с зоной нечувствительности и насыщением

Дифференциальное уравнение линейной САУ и ее передаточная функция
Основной характеристикой любой динамической системы, наиболее полно отражающей ее свойства, является дифференциальное уравнение. Процессы, описывающие линейную САУ, соответ

Последовательное соединение звеньев.
Пример – предыдущая схема Соединение, при котором выходная величина звена является входной

ПФ для ошибки по помехе
Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается т

Частотные характеристики САУ
Частотные методы исследования АС основаны на рассмотрении установившейся реакции системы на гармоническое входное воздействие Используется в задачах анализа АС (Дл

Порядок определения АЧХ, ФЧХ и АФК
Передаточная функция системы, как известно, определяется как Частотная пере

Логарифмическая амплитудная характеристика и ее построение
Метод построения ЛЧХ состоит в том, что АЧХ и ФЧХ исследуемой динамической системы изображают графически в виде непрерывных кривых, причем эти кривые строят в логарифмическом масшта

Алгоритм нахождения характеристик
Пусть известны ПФ и замкнутой, или

Изодромное звено
Результат параллельного соединения интегрирующего и безынерционного звеньев

Многомерные системы регулирования
К многомерным относятся системы управления и регулирования, имеющие несколько регулируемых величин М