ТРЕНИЕ.
Трение скольжения, модуль которой порпорционален нормальному давлению F=fN
f – коэффициент трения скольжения определяется опытном путем.
Коэффициент трения скольжения является отвлеченной величиной и зависит от материала и физического состояния трущихся поверхностей, а так же от скорости движения тела и удельного давления.
Однако в элементарных расчетах зависимость f от скорости и удельного давления не учитывается.
-угол сцепления.
tg
=
,или
Угол, тангенс которого равен коэффициенту трения скольжения, называется углом трения.
Косинус с вершиной в точке касания тел, образующая которого составляет угол сцепления с нормалью к поверхностям тел, называется конусом сцепления.
Пространство внутри конуса представляет собой совокупность возможных положений реакции опорной поверхности в состоянии покоя.
- внутри конуса сцепление не приведет тело в движение, так как будет уравновешена реакцией поверхностей.
Трение качения.
Трением качения называется сопротивление, возникающие при качении одного тела по другому.
R – радиус, Р – вес, Т – горизонтальная сила.
Под действием веса катка опорная поверхность деформируется и точка приложения реакций 
и 
перемещается из точки А. в некоторую точку С.
Итак при равновесии к катку приложены две уравновешенные пары сил: первая пара 
стремится привести каток в движение а вторая пара 
противодействуют движению.
Момент противодействующей пары называется моментом сопротивления при качении 
и равен моменту силы относительно точки А.: =
В любой момент равновесия катка обе пары уравновешиваются:
, так как 
В момент начала движения катка момент сопротивления качения достигает своего наибольшего значения: 
- коэффициент трения качения имеет размерность длины
- неравенство определяет условие при котором не будет качения катка.
Чтобы каток не скользил, модуль силы Т должен быть меньше максимального значения модуля силы трения скольжения 
Обычно 
значительно меньше коэффициента трения скольжения f.
Поэтому при нарушении покоя каток будет катится по опорный поверхности не скользя по ней.