К связям относятся различного вида устройства, закрепляющие тела, и опорные поверхности.
Тело с наложенными на него связями называется несвободным.
Реакцией связи называется сила, с которой связь действует на тело.
Направления реакций определяются свойствами связей. Реакция конкретной связи направлена в сторону, противоположную той, куда эта связь не дает телу перемещаться.
Все силы, действующие на несвободное тело, разделяются на две категории: активные силы и реакции связей. Силы, не зависящие от связей, называются активными или заданными. Реакции связей являются пассивными, поскольку они возникают в результате действия на тело активных сил.
1.5. Статика решает две задачи:
1) определяет методы эквивалентных преобразований систем сил;
2) определяет условия равновесия абсолютно твердых тел.
Равновесием в статике называется состояние покоя данного тела или нескольких тел по отношению к инерциальной системе отсчета.
Для инженерных расчетов инерциальной системой может служить система координат, связанная с Землей.