Алгебраическим моментом силы относительно центра называется взятое с соответствующим знаком произведение модуля силы на плечо.

m₀(F) = ± F h.

Момент силы имеет знак плюс, если сила стремится повернуть тело вокруг центра О против часовой стрелки (рис.11). Если линия действия силы проходит через центр, то ее момент относительно этого центра равен нулю.

m₀(F₁) =F₁h₁;

m₀(F₂) = - F₂ h₂;

m₀(F₃) =0.

Алгебраическим моментом пары называется взятое со знаком плюс или минус произведение модуля одной из сил пары на плечо (рис.12).

.

Знак плюс берется в том случае, когда пара стремится повернуть тело против часовой стрелки, и минус, когда – по часовой.

Лекция №3