Правовая регламентация правомерности соучастия в совершении преступления при выполнении специальных заданий содержится в ст.38 УК, согласно которой не подлежит уголовной ответственности лицо, которое, выполняя в соответствии с действующим законодательством специальное задание по предупреждению или раскрытию преступления и действуя с другими его участниками, вынужденно совершит преступление.
Порядок и условия выдачи заданий по предупреждению или раскрытию преступления устанавливается специальным законодательством. Круг лиц, которым может быть выдано соответствующее поручение, не ограничивается оперативными работниками уголовного розыска, комитета государственной безопасности и других служб. Специальное задание могут выполнять и рядовые граждане, и даже преступники. Сведения о таких лицах и их заданиях являются государственной тайной, охраняемой в том числе и уголовно-правовыми средствами.
Закон не устанавливает конкретного перечня преступлений, которые вправе совершить лицо, выполняя специальное задание, однако, часть 2 ст.38 УК запрещает совершать любые тяжкие и особо тяжкие преступления против человека. К таким преступлениям относятся умышленные преступления, основным или дополнительным объектом которых являются жизнь или здоровье человека и за совершение которых законом предусмотрено наказание в виде лишения свободы на срок не менее пяти лет, пожизненное заключение или смертная казнь. Совершение этих преступлений влечёт ответственность на общих основаниях.
Преступление, не влекущее уголовной ответственности, совершается лицом совместно с другими участниками. При этом лицо может являться исполнителем или соисполнителем, пособником или даже организатором. Различной может быть и та роль, которую играет это лицо в исполнении преступления.
Одним из важнейших условий правомерности совершения преступления является его вынужденность. Участие в преступлении будем признано вынужденным, если отказ от его совершения создаёт угрозу раскрытия внедрённого лица и его безопасности либо может привести к невозможности разоблачения преступников, предотвращения или пресечения более тяжких преступлений.