Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.

Системы отсчета, движущиеся ускоренно относительно одной из инерциальных систем отсчета, называются неинерциальными.

Рассмотрим две системы отсчета, движущиеся друг относительно друга со скоростью , являющейся функцией времени.

x = x' +uсt;

y' = y;

(1.48)

z' = z;

Дифференцируя по времени, получим закон сложения скоростей:

ux = ux' + uс(t);

uy = uy';

uz = uz';

Здесь ux' , uy', uz' - это проекции вектора относительной скорости тела u' (по отношению к системе отсчета К'), а ux, uy, uz - это проекции вектора абсолютной скорости u (по отношению к системе отсчета К). В векторной форме закон сложения скоро­стей имеет вид

= ' + (t).

Ускорения будут связаны соотношениями:

ax = ax' + aс;

ay = ay';

az = az';

или в векторной форме:

;

Уравнение движения материальной точки, массой m, на которую действует сила относительно неподвижной системы отсчета, будет иметь вид:

или

;

Второй закон Ньютона в системах отсчета, движущихся с ускорением, включает в число сил, действующих на тело, взятое с обратным знаком произведение массы тела на ускорение системы. Это произведение, учитывающее ускоренное движение системы отсчета, носит название силы инерции. Для составления уравнений движения тела относительно системы отсчета, движущейся с ускорением, к результирующей сил, действующих на тело, надо добавить силу инерции.

Силы инерции обусловлены ускоренным движением системы отсчета относительно одной из инерциальных систем отсчета, поэтому в общем случае нужно учитывать следующие случаи проявления этих сил:

-силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета;

- силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета;

- силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета;

Пример с лифтом, движущимся вверх:

В инерциальной системе отсчета:

R - mg = ma;

R - mg = m ('+с);

Т.к. через некоторое время ' = 0, то

R - mg = maс; или

R = mg + maс;

В неинерциальной системе отсчета: R - mg – maс = 0;

R = mg + maс;

 

Относительно системы отсчета, связанной с вращающимся диском, шарик покоится, что возможно, если сила F уравнове­шивается равной и противоположно направленной ей силой которая является силой инерции, так как на шарик никакие дру­гие силы не действуют. Сила называетсяцентробежной си­лой инерции, направлена по горизонтали от оси вращения диска и равна

Fцб = mw2 R;

 

Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета. Сила Кориолиса

 

(u’ = const,

w = const,

u' ^w).

 

Это возможно лишь тогда, если на шарик действует сила, перпендику­лярная скорости u' .

Эта сила называетсякориолисовой силойинерции. Она равна

к = 2m[,];

Вектор к лежит в плоскости диска и перпендикулярен векторам ско­рости u' тела и угловой скорости враще­ния системы отсчета в соответствии с правилом правого винта.

 

Основной закон динамики для неинерциальных систем отсчетаимеет вид:

m' = + ин +цб +к

Обратим внимание еще раз на то, что силы инерции вызы­ваются не взаимодействием тел, а ускоренным движением си­стемы отсчета. Поэтому они не подчиняются третьему закону Ньютона, так как если на какое-либо тело действует сила инер­ции, то не существует противодействующей силы, приложенной к данному телу.

Принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции(принцип эквивалентности Эйнштейна): все физические явления в поле тяготения происходят совершенно также, как и в соответствующем поле сил инерции, если напряженности обоих полей в соответствующих точках пространства совпадают, а прочие начальные условия для рассматриваемых тел одинаковы.