Рассмотрим систему материальных точек массами m1, m2,… mn, движущихся со скоростями u1, u2 ...un. Пусть F1’, F2’ ..., Fn’, — равнодействующие внутренних консервативных сил, действующих на каждую из этих точек, a F1, F2, ..., Fn, — равнодействующие внешних сил, которые также будем считать консервативными. Кроме того, будем считать, что на материальные точки действуют еще и внешние неконсервативные силы; равнодействующие этих сил, действующих на каждую из материальных точек, обозначим f1, f2, ..., fn.
При u<< с массы материальных точек постоянны и уравнения второго закона Ньютона для этих точек следующие:
(1.57)
Двигаясь под действием сил, точки системы за интервал времени dt совершают перемещения, соответственно равные dr1, dr2, ..., drn. Умножим каждое из уравнений скалярно на соответствующее перемещение и, учитывая, что dri=ui dt, получим
(1.58)
Сложив эти уравнения получим:
В этом уравнении первый член представляет собой изменение кинетической энергии WK, второй – изменение потенциальной энергии системы WП, а - работу внешних неконсервативных сил, действующих на систему.
d(WK + WП) = dA
При переходе системы из состояния 1 в состояние 2
; (1.59)
Т.е. изменение полной механической энергии системы при переходе из одного состояния в другое равно работе, совершенной при этом внешними неконсервативными силами.
Если внешние неконсервативные силы отсутствуют, то
d(WK + WП)=0 и
WK + WП = const.