Краткое описание ПЛК LOGO! 24RC
ПЛК LOGO! 24RC [4] – универсальный логический модуль компании Siemens состоит из следующих элементов:
· Органы управления LOGO!
· Панель оператора и дисплей с фоновой подсветкой.
· Источник питания.
· Интерфейс для модулей расширения.
Устройство ПЛК с модулем расширения представлено на рис.1:
Рис. 1.
Схема экранно-оконного интерфейса пользователя показана на рис.2. Номера экранных окон, высвечиваемых при их последовательном переключении кнопками управления курсорами Move и Select, обозначены в нижнем правом углу каждого окна (рис.2).
ПЛК LOGO! 24RC -- многофункциональная система, состоящая из четырех электромагнитных реле, являющихся усилителями мощности, и встроенного свободно программируемого микропроцессора (МК) CPUx86, предназначенного для логического управления в циклическом режиме внешними электротехническими устройствами, подключенными к этим реле. LOGO! 24RC – логический контроллер нижнего уровня систем автоматизации промышленных и других объектов.
Периферийными техническими средствами по отношению к LOGO! 24 RC являются:
· на входе LOGO! – датчики и сигнальные элементы, которые активизируют программные контакты LOGO!;
· на выходе – исполнительные и другие устройства системы, подключаемые к контактным группам выходных электромагнитных реле LOGO!
В приложении 1 показана схема соединений датчиков и нагрузки с микропроцессором ПЛК LOGO!
За каждый цикл процессор опрашивает все элементы управляющей программы или нескольких разных программ, поэтому пуск заданной программы на исполнение возможен с любой ее строки, если задействованы соответствующие аппаратные кнопки (или датчики).
Под временем цикла понимают общее время выполнения управляющей программы (чтение входов, исполнение собственно программы, запись выходных значений).
Контроллер LOGO! как логический контроллер может функционировать в двух режимах:
- STOP (может находиться в состоянии «0»);
- RUN (может находиться в состоянии «1»).
Режим STOP устанавливается пользователем при выполнении команды «Стоп», в состояние RUN контроллер переводится командой «Старт». Переключение режимов может быть осуществлено через окно 11 интерфейса пользователя.
Если LOGO! находится в режиме STOP, то пользователю доступны следующие функции:
· программирование, редактирование и отладка управляющей
(коммутационной) программы, а также другие операции с создаваемой программой как информационным файлом непосредственно в среде ПО LOGO! Soft Comfort PC при помощи кнопок на лицевой панели контроллера;
· загрузка коммутационной программы из PC в ОЗУ LOGO!, если она была разработана, протестирована и выполнена эмуляция пользователем в среде ПО PC LOGO! Soft Comfort;
· загрузка программы из ОЗУ LOGO! в память PC для последующей ее доработки (в случае необходимости) с использованием системы эмуляции программы;
· переключение LOGO! в режим RUN для последующего исполнения
разработанной программы циклической системой автоматического управления (ЦСАУ).
В режиме RUN пользователь может осуществить:
· проверку правильности подключения аппаратных средств ЦСАУ к соответствующим входам и выходам LOGO!;
· пуск коммутационной программы в произвольный момент времени, а также останов её в процессе исполнения (в том числе аварийный останов);
· переключение LOGO! в режим STOP.
Исполнение коммутационной программы в составе ЦСАУ начинается с нажатия пусковой кнопки или срабатывания датчиков системы, подключенных к соответствующим входам LOGO!
Если контроллер LOGO! присоединен к источнику питания напряжением +24В, то при его включении он загружается и по умолчанию устанавливается в режим RUN. На дисплее LOGO! высвечивается транспарант «Время, дата, год» (окно 1 интерфейса пользователя). Из окна «Время, дата, год» с помощью четырех кнопок управления на лицевой панели LOGO! пользователю доступен просмотр и контроль внешних ресурсов контроллера (входов, выходов, флагов – окна 2-9 интерфейса пользователя) в соответствии со схемой рис. 2.
Переключение режимов STOP – RUN может быть выполнено как из окна LOGO! Soft Comfort щелчком левой кнопки мыши на пиктограмме «Изменить режим LOGO», так и с лицевой панели LOGO!
Переключиться из режима RUN в STOP с лицевой панели LOGO! возможно из любого окна интерфейса пользователя (кроме окон 10 и 11) нажатием кнопки ESC. На дисплее высвечивается окно 11 с соответствующими опциями, в том числе «Стоп» ( рис. 2). Для переключения в режим STOP необходимо подтвердить его кнопкой OK.
В результате переключения в STOP на дисплее LOGO! высвечивается «Главное меню» (Main Menu) с двумя основными подменю «Программирование» и «Установки».
Возможные маршруты перехода пользователя в рамках «Главного меню» LOGO! показаны на схеме рис. 3.
Простые правила запуска ПЛК LOGO!
1.Если в ПЛК нет записанной коммутационной программы, то на дисплее при запуске выдается сообщение: «Нет прогр./Нажмите ESC».
2.Если ПЛК содержит записанную коммутационную программу, ПЛК LOGO! переходит в тот режим, в котором он находился до отключения питания.
3.Для передачи коммутационной программы с персонального компьютера (ПК) в ПЛК в программном интерфейсе LOGO! Soft Comfort есть кнопка LOGO-> ПК. При ее нажатии происходит проверка правильности соединения всех элементов. В нижнем окне программного интерфейса есть диалоговое окно, в котором происходит индикация проверки. Если все элементы в программе соединены корректно, то сразу же начнется запись программы на ПЛК, если же допущены ошибки, то появится сообщение об ошибке в соответствующем элементе.
