Швидкісні і механічні характеристики ДПС| паралельного збудження

Залежність швидкості обертання ДПС| від струму|току| якірного кола|цепу| при постійному рівні напруги|напруження| живлення|харчування| і постійному опорі кола|цепу| збудження називається швидкісною характеристикою: w = f(I) при U=const і r_з=const. Залежність швидкості обертання від величини моменту ДПС| називається механічною характеристикою w = f(М) при U=const і r_з=const. Швидкісні і механічні характеристики розділяються на природні і штучні.

Природними називаються характеристики, відповідні номінальним рівням напруги|напруження| і магнітного потоку за відсутності додаткових опорів в колі|цепі| якоря. Характеристики, відповідні неномінальним рівням напруги|напруження|, магнітного потоку або за наявності додаткових опорів в колі|цепі| якоря називаються штучними.

Рівняння рівноваги напруг U=cФw+Ir_я , звідки рівняння швидкісної характеристики приймає вигляд:

або .

Якщо врахувати, що момент ДПС| пропорційний|пропорціональний| магнітному потоку і струму|току| якоря М = cФI, то рівняння механічної характеристики ДПС| паралельного збудження має вигляд|вид|:

або . (14.1)

У рівняннях швидкісної і механічної характеристик w₀=U/(cФ) – швидкість ідеального холостого ходу, а складові і – характеризують величини падіння швидкості під навантаженням.

Рис. 14.1

З виразу|із| (14.1) виходить, що при постійних напрузі|напруженні| на якорі і потоці швидкість машини падає із|із| зростанням|зростом| моменту. Включення|приєднання| в коло якоря додаткового опору, зміна потоку і зміна напруги|напруження| змінюють|зраджують| вид механічних характеристик. На рис. 14.1 наведені механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження: 1 – природна; 2 – при збільшення напруги якоря; 3 – при зменшенні напруги якоря; 4 – при збільшенні опору кола якоря; 5 – при зменшенні магнітного потоку.

Як видно з виразу (14.1) при зміні величини напруги U на якорі МПС, швидкість ідеального холостого ходу змінюється прямо пропорційно U, а падіння швидкості під навантаженням залишається незмінним. При введенні додаткового опору в коло якоря швидкість ідеального холостого ходу залишається незмінною, а збільшується падіння швидкості під навантаженням. Зменшення величини магнітного потоку призводить до збільшення величини швидкості ідеального холостого ходу і збільшення падіння швидкості під навантаженням.

Величина падіння швидкості під навантаженням характеризує жорсткість механічної характеристики. Чим менше падіння швидкості, тим більше жорсткість і навпаки. |току|