рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматизация технологических процессов и производств - Методические Указания, раздел Философия, Министерство Образования И Науки Российской Федерации...

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ
И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕКСТИЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А. Н. КОСЫГИНА

 
 
Учебно-методический комплекс по специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств»


МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ:

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ И

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

 

 

Составители: А. Б. Козлов

В. Н. Шахнин

М. В. Годунов

А. А. Ермаков

 

Москва 2005


УДК 621. 338

А. Б. Козлов, доц. В. Н. Шахнин, М. В. Годунов, А. А. Ермаков. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу: технические средства автоматизации и автоматизация производственных процессов. – М., МГТУ, 2005. – с.

 


Лабораторная работа №1
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПА
ДЕЙСТВИЯ СЕЛЬСИНОВ

Цели работы

1. Изучение принципа действия контактных и бесконтактных сельсинов.

2. Изучение работы сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах при различных питающих напряжениях обмотки возбуждения.

 

Краткая теория

Сельсины представляют собой малогабаритные самосинхронизирующиеся электрические машины переменного тока, сходные по конструкции с синхронными… Ротор бесконтактного сельсина (рис. 1.2) выполнен из двух магнитопроводящих… Основными режимами работы сельсинов являются индикаторный и трансформаторный. В обоих режимах одновременно используют…

Порядок выполнения

2. Определить точность следования индикаторных сельсинов для диапазона измерения qд от 0 до 180° при Uпит = 60 В при длине линии дистанционной… Соединение обмоток индикаторных сельсинов и их подключение к сети питающего… 3. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП.

Контрольные вопросы

1. Как соединяются между собой обмотки синхронизации сельсинов?

2. Что произойдет при перемене концов обмотки возбуждения индикаторных сельсинов?

3. Какую форму имеет характеристика момента синхронизации сельсинов в функции угла рассогласования?

4. Как изменить момент синхронизации сельсинов при изменении частоты и уровня напряжения питания?

5. Какие достоинства и недостатки имеет бесконтактный сельсин по сравнению с контактным?

6. Чем характеризуется чувствительность в индикаторных сельсинах?

7. В чем отличие работы сельсинной передачи в трансформаторном режиме от ее работы в индикаторном режиме?

8. Какой вид имеет зависимость выходного напряжения трансформаторной сельсинной передачи от угла рассогласования сельсинов?

9. Чем определяется статическая ошибка трансформаторных сельсинов?

10. Чем определяется чувствительность трансформаторной передачи?

 


Лабораторная работа №2
ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ

Цели работы

1. Познакомиться с принципом действия магнитного усилителя.

2. Исследовать характеристики магнитного усилителя без обратной связи, с внешней обратной связью и с внутренней обратной связью.

 

Краткая теория

Действия простейшего магнитного усилителя основано на переменной индуктивности дросселя насыщения, подключенного последовательно с сопротивлением… Индуктивность (рис. 2.1, а) изменяется в зависимости от величин входного…  

Порядок выполнения работы

1.1. Ознакомиться с принципом действия и устройством МУ. 1.2. Подключить лабораторный амперметр к клеммам «Iн». 1.3. Переключатель схем магнитного усилителя поставить в положение «1».

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип действия МУ.

2. С какой целью МУ строится на двух сердечниках?

3. Назначение обмоток смещения в МУ.

4. Каким образом осуществляется усиление МУ сигналов с изменяющейся полярностью?

5. Что такое обратная связь? Каковы ее виды и назначение?

6. Особенности построения внутренней и внешней обратной связи в МУ.

7. На каком участке статической характеристики МУ можно получить наибольший коэффициент усиления и почему?

8. Чем определяется инерционность МУ и какова постоянная времени?

9. Достоинства и недостатки МУ по сравнению с другими видами усилителей.

10. Чем определяется коэффициент МУ по току, по напряжению, по мощности и каковы числовые значения этих коэффициентов?

11. Определить чувствительность МУ по статической характеристике для различных сил тока управления.

12. Почему на вход магнитного усилителя можно подавать сигнал (ток управления) только одной полярности (одного направления)?

13. Почему при токе управления, равном нулю, выходной ток (ток нагрузки) не равен нулю?

14. Как следует построить схему, чтобы ток нагрузки был равен нулю?

15. Как изменится статическая характеристика МУ при изменении тока смещения?

16. Какое соотношение должно существовать между частотой изменения усиливаемого сигнала и частотой питающего напряжения (напряжения в цепи нагрузки)?


Лабораторная работа №3
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ

Цели работы

1. Изучить конструкции, принцип действия электромагнитных реле основных типов и определить их характеристики и параметры.

2. Изучить устройство и принцип действия электромагнитных реле постоянного и переменного тока.

3. Экспериментально определить ток срабатывания и ток отпускания трех типов реле. По полученным данным построить статические характеристики реле.

4. Рассчитать коэффициент возврата, рабочий ток для трех типов реле.

 

Краткая теория

Нейтральное реле представлено на рис. 3.1. Оно содержит: магнитопровод, состоящий из корпуса (ярма) 1, сердечника 9, якоря 7, выполненных из мягкой… Рис. 3.1

Лабораторный стенд

1. Включение стенда с реле производится тумблером В1.

2. Переключатель B3 позволяет подключать исследуемое реле к источнику питания, включать в цепь реле контролирующего миллиамперметра, включать контакт K3 реле в цепь нагрузки индикаторной лампы СЛ.

3. Потенциометр R1 служит для измерения тока реле.

4. Переключатель B2 служит для быстрого отключения реле источника постоянного тока.

5. На стенде установлены три вида исследуемых реле без кожухов.

 

Порядок выполнения

2. Поочередно для каждого из трех реле экспериментально определить ток срабатывания и отпускания. Во избежание ошибок измерения произвести три раза.… Для измерения тока срабатывания и отпускания реле нужно выполнить следующие… установить переключатель B3 в положение P1, P2 или P3;

Содержание отчета

1. Краткое описание конструкции и принципа действия реле трех видов и схемы (рис. 3.1, 3.4, 3.5, 3.8). На рис. 3.8, а приведена релейно-контактная схема управления включением и выключением нагрузки; на рис. 3.8, б – релейно-контактная схема управления с двух постов управления; на рис. 3.8, в – релейно-контактная схема управления одинарными кнопками; на рис. 3.8, г – схема релейно-контактой блокировки при последовательном включении нагрузки отдельными кнопками управления; на рис. 3.8, д – схема релейно-контактной блокировки при последовательном включении нагрузки с центрального пульта управления.

2. Результаты экспериментов и расчетов в виде графиков (см. рис. 3.5), таблиц и необходимых для этого формул.

3. Выводы по работе. Сравнительные характеристики различных реле

 

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип действия реле постоянного и переменного тока.

2. Что такое электромагнитное усилие?

3. Дайте пояснение тяговой и механической характеристик реле.

4. Поясните статическую характеристику реле.

5. Основные параметры реле.

6. Входные и выходные параметры реле.

7. Ток срабатывания и ток отпускания, рабочий ток.

8. Как отличить реле постоянного тока от реле переменного тока?


 

а
б
в
г
д

Рис. 3.8


Лабораторная работа №4
ИССЛЕДОВАНИЕ ФОТОРЕЛЕ

Цели работы

1. Изучить принцип построения и работы фотореле на фоторезисторе без усилителя и на фотодиодах с усилителем.

2. Экспериментально определить зависимость тока фоточувствительных элементов (фоторезистора и фотодиода) от светового потока и расстояния между источником излучения и фотоприемником.

3. Сравнить чувствительность фоторезистора с чувствительностью фотодиода при одинаковом световом потоке.

 

Краткая теория

Надежность в работе, относительно невысокая стоимость и универсальность применения, а также обеспечение бесконтактного метода измерения… Фотореле включает в себя источник светового потока – излучатель, фотоприемник… В качестве излучателей применяются лампы накаливания, газонаполненные лампы, полупроводниковые светодиоды и лазеры.…

Лабораторный стенд

Стенд представляет собой устанавливаемый на столе переносной прибор со шнуром сетевого питания. Переключатели, потенциометры, излучатели и фотоприемники вынесены на горизонтальную панель, а источники питания, усилители, реле располагаются внутри прибора.

Все переключения, подстройку параметров, подключение внешних приборов при исследовании каждой из трех фотореле следует производить в соответствии с принципиальными схемами (см. рис. 4.3, 4.4) и «Порядком выполнения работы».

Нарушение указанных правил может привести к искажению результатов эксперимента и выходу из строя элементов фотореле.

Порядок выполнения работы

1. Для фотореле на фоторезисторе (см. рис. 4.2): включить питание стенда тумблером S1; подключить миллиамперметр мА1 к клеммам 12 (пределы измерения 0 – 3 мА);

включить тумблер S2 (питание фотореле на фоторезисторе);

проверить работоспособность схемы, изменяя световой поток, падающий на ФР от лампы H1, потенциометром R1. При необходимости произвести подрегулировку порога срабатывания фотореле потенциометром R2. При срабатывании фотореле загорается лампа H2;

снять зависимость тока фоторезистора от светового потока (напряжения питания осветителя H1) при постоянном напряжении фотореле (движок R2 в крайнем левом положении);

тумблером S2 выключить фотореле на фоторезисторе.

2. Для фотореле на фотодиоде ФД1 (см. рис. 4.3): включить тумблер S3 – питание фотореле; подключить микроамперметр мкА1 (пределы измерения
0-300 мкА) к клеммам 3-4;

изменяя с помощью R1 (см. рис. 4.1) световой поток, проверить работоспособность фотореле (подрегулировку произвести с помощью R3);

при затемненном ФД1 измерить ток смещения микроамперметром мкА1. Снять зависимость тока базы от светового потока Iб = f(Ф), при котором фотореле срабатывает. Изменяя световой поток (напряжение питания H1 от 2 до 6 В) с помощью потенциометра R3, добиться при каждом световом потоке срабатывания фотореле. Записать при каждом световом потоке ток базы;

выключить фотореле тумблером S3.

3. Для фотореле на фотодиоде ФД2 (см. рис. 4.4): подключить микроамперметр мкА2 к клеммам 56 (пределы измерения 0 – 50 мкА);

включить тумблер S4 фотореле на фотодиоде с релейным усилителем;

проверить работоспособность фотореле, при необходимости приблизить ИК-излучатель к фотодиоду;

снять зависимость тока фотодиода ФД2 от расстояния до ИК-излучателя Iфд = f(l), изменяя расстояние с помощью микрометрического винта;

выключить питание стенда тумблером S1.

 

Содержание отчета

1. Краткое изложение принципов построения фотореле, назначение основных элементов и область их применения.

2. Принципиальные электрические схемы фотореле и краткое описание принципа их действия.

3. Экспериментальные характеристики и расчеты.

4. Выводы по работе.

 

Контрольные вопросы

1. Какие фоточувствительные элементы имеют наибольшую чувствительность?

2. Почему в схеме фотореле необходимо применять усилитель?

3. Что такое релейный режим и какие элементы фотореле обеспечивают его?

4. Почему в схемах фотореле применяются эмиттерные повторители, полевые транзисторы?

5. Чем отличаются излучатели на лампах накаливания и светодиодах?

6. Какие недостатки имеют фотореле на фоторезисторах без усилителя?

7. Поясните принцип действия фотореле.

8. Поясните полученные экспериментальные характеристики.

9. Какие бывают фоточувствительные приборы (элементы) и каковы их основные характеристики?


Лабораторная работа №5
ИССЛЕДОВАНИЕ ФЕРРОРЕЗОНАНСНОГО
СТАБИЛИЗАТОРА НАПРЯЖЕНИЯ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Цели работы

1. Изучить принцип действия, схему включения, характеристики и параметры феррорезонансного стабилизатора напряжения переменного тока.

2. Изучить устройство и принцип действия феррорезонансного стабилизатора напряжения, экспериментально определить его характеристики и параметры.

Краткая теория

Поясним принцип работы стабилизатора напряжения на цепочке двух активных сопротивлений (рис. 5.1): линейного Rл и нелинейного Rнл, имеющего участок…  

Лабораторный стенд

Схема лабораторного стенда изображена на рис. 5.7, а. Входное напряжение переменного тока Uвх подается на вход стабилизатора СТ от сети напряжения 220 В при частоте 50 Гц через регулируемый автотрансформатор ЛАТР со встроенным вольтметром V1. С помощью ЛАТРа изменяется величина Uвх. Выходное напряжение стабилизатора измеряется вольтметром V2, ток в цепи нагрузки – амперметром А. Для определения формы выходного напряжения стабилизатора используется электронный осциллограф, который подключается параллельно вольтметру V2. Коммутация в электрической цепи осуществляется переключателями S1 и S2.

 

Порядок выполнения

2. Познакомиться с лабораторным стендом, с оборудованием и с техническими средствами контроля режимных величин стабилизатора напряжения. 3. По техническим данным стабилизатора напряжения Uном, Рном определить… 4. Установить номинальный режим стабилизатора – Uном и определить с помощью электронного осциллографа форму напряжения…

Содержание отчета

Отчет должен содержать формулировку цели исследования феррорезонансного стабилизатора напряжения; принципиальные схемы; технические данные стабилизатора и расчет номинального режима; результаты экспериментальных исследований в табличной форме и в виде графиков, а также расчетные данные по ним; выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Какая часть феррорезонансного стабилизатора напряжения обладает нелинейной вольтамперной характеристикой класса Б?

2. Какую роль в стабилизаторе напряжения выполняет компенсационная обмотка и как она включается в цепь контура феррорезонанса токов?

3. Каково назначение емкости в стабилизаторе напряжения и как ее лучше включать?

4. Каков уровень магнитной индукции насыщенного и ненасыщенного сердечников стабилизатора напряжения?

5. Какова форма выходного напряжения стабилизатора и от чего она зависит?

6. По каким экспериментальным характеристикам определяется коэффициент стабилизации и какова методика его расчета?

7. Как и по какой характеристике определить допустимые изменения тока нагрузки при заданной точности стабилизации?

8. Какова инерционность стабилизатора напряжения?

9. Каковы области применения феррорезонансного стабилизатора напряжения?

 


Лабораторная работа №6.
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА.

Описание лабораторного стенда.

Лабораторный стенд, предназначенный для экспериментального определения динамических характеристик электропривода, состоит из электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, тахогенератора, пульта управления электроприводом, системы управления СУЛ-3 и осциллографа С9‑16. Питание стенда осуществляется от сети переменного тока через автотрансформатор (ЛАТР) напряжением не более 110 В.

Структурная схема системы управления электроприводом постоянного тока как объектом управления частотой вращения показана на рис. 6.1, а. Система управления состоит из задатчика, вырабатывающего задающее воздействие G (в качестве задающего воздействия может использоваться единичное ступенчатое воздействие 1(t), линейно возрастающее воздействие 17t или гармоническое воздействие sin(t); блока сравнения, вырабатывающего сигнал ошибки  = Gy2, где y2 – выходная координата объекта управления (ОУ); регулятора, вырабатывающего управляющее воздействие u1 = f(): регулятор обеспечивает пропорциональный (П), интегральный (И) и дифференциальный (Д) законы управления, а также их комбинации; усилителя мощности, обеспечивающего согласование выходного воздействия регулятора u1 и входного воздействия ОУ Uя.

Объект управления состоит из двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ), управляемого напряжением якоря Uя, датчика частоты вращения – тахогенератора (ТГ), вырабатывающего сигнал Uтг пропорциональный частоте  вращения ДПТ, и делителя напряжения (ДН), согласующего выходное значение тахогенератора Uтг и входной сигнал системы управления Uд.

Для снятия переходных характеристик используется осциллограф С9-16.

Принципиальная схема усилителя мощности показана на рис. 6.1, б. Усилитель состоит из широтно-импульсного модулятора (ШИМ), на который поступает сигнал с регулятора u1. Этот сигнал преобразуется в управляющие импульсы, которые поступают на тиристорный преобразователь, собранный на двух встречно – параллельно включенных тиристорах VS1 и VS2. В зависимости от полярности сигнала u1 управляющие импульсы поступают либо на тиристор VS1, либо на VS2, обеспечивая изменение полярности на якорной обмотке ДПТ и, таким образом, изменение направления вращения двигателя (реверс). В зависимости от величины сигнала u1 меняется угол сдвига фазы f управляющих импульсов относительно переменного напряжения питания Uпит, подаваемого с ЛАТРа, что приводит к изменению угла открытия тиристора и, следовательно, к изменению среднего напряжения на якоре двигателя Uя (рис. 6.1, в).

Рис. 6.1

Порядок выполнения работы.

а) Подключить вилку пульта управления и клеммы «ЛАТР» системы управления СУЛ-3 к ЛАТРу; клеммы «Двиг. » пульта управления подключить к… б) Включить тумблер «Сеть» СУЛ-3, установить все переключатели на передней… в) Установить на ЛАТРе напряжение 70...80В, включить тумблер «Сеть» пульта управления, а трехпозиционный переключатель…

Обработка экспериментальных данных

2. Определить вид и параметры передаточной функции электропривода постоянного тока как объекта регулирования частоты вращения по методике,…   6.4. Синтез линейной системы автоматического регулирования частоты вращения.

Содержание отчета.

6.5.1. Задание на проведение работы с указанием режимов, заданных преподавателем.

6.5.2. Схемы установки и таблицы экспериментальных данных.

6.5.3. Графики переходных процессов, построенные по экспериментальным данным.

6.5.4. Описание методик и результаты параметрической идентификации объекта.

6.5.5. Структурная схема системы автоматического регулирования частоты вращения, расчет параметров регулятора и показателей качества системы.

6.5.6. Анализ переходного процесса в системе с экспериментальным определением показателей качества.

 


Лабораторная работа №7
ИССЛЕДОВАНИЕ СТАНЦИИ
УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНОЙ МАШИНЫ

Цели работы

1. Изучить работу схемы управления и ее элементов.

2. Экспериментально определить параметры работы элементов контактной схемы управления.

3. Дать анализ экспериментальных результатов.

 

Краткая теория

Контактная электрическая схема управления ленточной машиной широко используется вследствие простоты ее построения и обслуживания. Она является… Схема управления ленточной машины обеспечивает возможности: автоматического пуска и останова машины;

Порядок выполнения

2. После проверки схемы преподавателем или лаборантом подать напряжение питания 220 В. Для этого пакетный выключатель S4 поставить в положение «Вкл»… 3. Нажать кнопку S1 и выполнить следующие действия: измерить напряжение на… измерить напряжение на зажимах катушки реле K1 при разомкнутом контакте TK;

Содержание отчета

1. Краткое изложение назначения и функций схемы управления ленточной машиной.

2. Электрическая принципиальная схема управления ленточной машиной, принцип ее работы и назначение элементов.

3. Результаты экспериментальных исследований.

4. Анализ результатов.

 

Контрольные вопросы

1. Как осуществляется длительный пуск двигателя машины?

2. Как и при каких условиях осуществляется кратковременный пуск электродвигателя?

3. Требования к схеме управления ленточной машиной.

4. Назначение контактов блокировки ограждения S3.

5. Разновидности датчиков обрыва ленты и их особенности.

6. Найти место обрыва, если двигатель не включается на длительный пуск.

7. Найти место обрыва провода в схеме управления, если при нажатии кнопки S1 двигатель M не включается.

 


Лабораторная работа №8
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ
ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ НАМОТКИ НИТЕЙ

Цели работы

1. Изучить принцип построения системы стабилизации линейной скорости намотки нитей на бобину и название ее основных элементов.

2. Экспериментально определить статические характеристики узлов системы.

3. Определить зависимость линейной скорости намотки нитей от радиуса намотки при различных коэффициентах обратной связи системы.

4. Рассчитать статические ошибки системы стабилизации для заданных возмущений и различных коэффициентах передачи системы.

 

Основные положения

По мере наработки бобины радиус намотки меняется от R0 (радиус пустой бобины) до Rmax (радиус полностью наработанной бобины). Для упрощения расчетов… Тогда линейная скорость намотки нити на бобину равна U = , (8.1)

Лабораторный стенд

Стенд включает в себя макет фотоэлектрического ДРН, двигатель для привода бобины с закрепленным на его валу тахогенератором, тиристорный блок. Внутри электронного блока расположен сумматор, МнУ, БС и коммутирующие элементы. На передней панели электронного блока установлены: тумблер B1 сетевого питания системы, тумблер включения осветителя ДРН-В2, тумблер коммутации вольтметра У1-В3, переключатель изменения коэффициента обратной связи Kос B4, вольтметр U2 для измерения сигнала на выходе тахогенератора, вольтметр U1, служащий для контроля сигнала на выходе ДРН или МнУ. Пределы измерений вольтметра указаны на электронном блоке, фотодиоды расположены на расстоянии 5 мм друг от друга. ФДП позволяет контролировать радиус намотки от 50 мм (R0) до 100 мм (Rmax).

Увеличение радиуса намотки на стенде имитируется перемещением вниз пластины, поочередно затемняющей фотодиоды ФДП. Затемнение каждого фотодиода соответствует увеличению R на 5 мм.

 

Порядок выполнения

1.1. Включить тумблер B1 (сеть) и B2 (осветитель) на лабораторном стенде. 1.2. Тумблер B4 установить в положение K1. 1.3. Затемняя один за другим фотодиоды, расположенные на планке ФДП, и тем самым имитируя изменение радиуса намотки,…

Содержание отчета

1. В соответствии с рис 8.1 дать краткое описание системы стабилизации линейной скорости намотки нитей и объяснить значение основных элементов.

2. Оформить все приведенные размеры и расчеты в виде таблиц, графиков, дать числовые значения рассчитанных параметров с необходимыми для расчетов формулами.

3. Дать выводы по работе.

 

Контрольные вопросы

1. Как определить текущую линейную скорость наматываемой на бобину нити?

2. Почему система регулирования является нелинейной?

3. Каков принцип работы датчика радиуса намотки ДРН?

4. Как изменяется частота вращения бобины, если пропадает сигнал (например, оборвался провод) с ТГ?

5. Электродвигатель какого типа применяется в данной системе?

6. Каково назначение сумматора в схеме?

7. Каково назначение множительного устройства в схеме?

8. Чем определяется статическая ошибка системы стабилизации линейной скорости намотки нитей?

9. Что является управляющим воздействием в системе стабилизации линейной скорости нити?


Лабораторная работа №9
ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЛЕЙНОГО
РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ШЛИХТЫ

Для повышения прочности, а также для придания эластичности и гладкости нити основы перед заправкой в ткацкий станок шлихтуют, т. е. покрывают и пропитывают специальным раствором – шлихтой, для чего пропускают через клеевой аппарат (ванну) шлихтовальной машины.

Одним из условий обеспечения нормального протекания процесса шлихтования является постоянство времени пребывания нитей основы в шлихте.

Рассматриваемый электронный регулятор предназначен для автоматического регулирования уровня шлихты в ванных шлихтовальных машин.

 

Лабораторный стенд

Регулятор состоит из электродной системы I (рис. 9.1), блока управления II и исполнительного механизма с регулирующим вентилем III.

Электродная система I состоит из двух вертикальных латунных стержней, укрепленных в зажимах с фарфоровыми изоляторами, смонтированными на стальной скобе. К концам зажимов У1 и У2 при монтаже регулятора присоединяются провода, соединяющие электродную систему I с блоком управления II. На стальной скобе имеется два болта, с помощью которых электродная система крепится к стенке шлихтовальной ванны, и болт для присоединения провода заземления З.

Электронный блок управления состоит из несимметричного триггера с эмиттерной связью на транзисторах VT1 и VT2, в выходную коллекторную цепь которого включена обмотка электромагнитного реле K1 для защиты транзистора VT2 от двойного напряжения, возникающего при переключениях и вызванного явлением самоиндукции катушки реле. Силовой трансформатор TН1 вместе с мостовыми выпрямителями VD1, VD2 и фильтрами C1, C2 обеспечивает питание электродного датчика и триггера с катушкой реле K1.

Схема составлена таким образом, что при замыкании цепей электродов Э1, Э2, З через шлихту начинает протекать переменный (синусоидальный) ток и электролиз раствора не происходит.

Блок управления II питается от сети переменного тока напряжением 220 В и частотой 50 Гц через тумблер S1.

Замыкающий и размыкающий контакты в цепи двигательного исполнительного механизма (ИМ) МЭО (ПР-1м) обеспечивает реверсирование выходного вала и тем самым открывание или закрывание регулирующего органа – вентиля на трубопроводе подачи шлихты.

В исполнительном механизме МЭО размещается однофазный конденсаторный асинхронный двигатель, обеспечивающий вращение вала в прямом и обратном направлениях. При замыкании контакта K1.1 (K1.2 разомкнут) напряжение сети 220 В подается на обмотку О1 непосредственно, а на обмотку О2 – через конденсатор C; закрывает вентиль. При замыкании контакта K1.2 (K1.1 разомкнут) напряжение сети подается на обмотку О2 непосредственно, а на обмотку О1 – через конденсатор; выходной вал ИМ открывает вентиль.

Рис. 9.1

Вал двигателя связан с шестеренным редуктором (передаточное отношение при этом зависит от комплектации). Время одного оборота выходного вала ИМ составляет 10; 25; 63; 160 с.

Контакты конечных выключателей S2 и S3 включены в цепи обмоток двигателя таким образом, что если вал двигателя вращается в одну сторону, то при подходе регулирующего вентиля к крайнему верхнему положению размыкается контакт S2 и обмотки двигателя обесточиваются; контакт S3 размыкается, если вал двигателя, вращавшийся в другую сторону, доходит до крайнего нижнего положения. Конечные выключатели расположены на траверсах. Перемещая их, можно регулировать угол поворота выходного вала.

ИМ выпускается заводом с таким положением траверса конечных выключателей, которое соответствует полному открыванию проходного сечения вентиля.

Процесс двухпозиционного регулирования с зоной неоднозначности

При работе регулятора вместе с объектом структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 9.2.

Количество шлихты, уносимое из ванны, зависит от вида шлихтуемой пряжи, степени ее отжима, количества нитей основы, производительности сушильной части машины и других факторов.

Рис. 9.2

Если в общем случае обозначить регулирующее воздействие регулятора на объект через B1 и B2 (рис. 9.3), статическая характеристика двухпозиционного регулятора с зоной неоднозначности в приращениях от состояния равновесия определится зависимостями

 

при

при

 

при и


при и

 

При B1 = B2 = B получаем симметричную статическую характеристику двухпозиционных регуляторов.

Рис. 9.3

Рассматривая ванну как объект регулирования уровня раствора без учета малого запаздывания, участок трубопровода подачи незначительной длины можно описать передаточной функцией как объекта самовыравнивания, т. е.

 

 

При поступлении на вход объекта регулирующего воздействия Xp = B регулируемая величина будет изменяться по прямой:

 

X = Ko Bt

В системе с двухпозиционным регулятором возникают периодические автоколебания регулируемой величины (уровня раствора) относительно заданного значения (рис. 9.4). Диапазон колебаний

 

 

Продолжительности отрицательных и положительных импульсов при этом соответственно равны

t1 = 2a / k0B1

t2 = 2a / k0B2

Период колебаний

 

Частота переключения регулятора

 

Из рис. 9.3, а также из выражения (9.4) следует, что уменьшение диапазона колебаний регулируемой величины возможно только в результате уменьшения зоны неоднозначности регулятора.

Рис. 9.4

Принцип регулятора

Принципиальная электрическая схема системы автоматического регулирования уровня раствора в ванне со шлихтой представлена на рис. 9.1.

При монтаже электрод Э1 устанавливается в соответствии с заданным уровнем раствора, а электрод Э2 – на 3 – 5 мм ниже конца электрода Э1.

При отсутствии шлихты в ванне цепь источника VD1 разомкнута и на вход транзистора VT1 (через резистор R1) сигнал не подается. Транзистор VT1 закрыт (благодаря резистору R4 и обратной эмиттерной связи VT2), и на его коллекторе напряжение равно, что открывает транзистор VT2 благодаря отпирающему базовому току. Полное открывание транзистора VT2 обеспечивает протекание рабочего тока через обмотку электромагнитного реле K1, что приводит к размыканию K1.1, K1.3 и замыканию контакта K1.2.

Замыкание контакта K1.2 включает двигатель на открывание вентиля, и шлихта поступает в ванну. Как только вентиль полностью откроется, разомкнется контакт S3 конечного выключателя и двигатель остановится.

Уровень шлихты повышается (вентиль открыт). При достижении шлихтой электрода Э2 входная цепь не образуется, так как контакт K1. 3 разомкнут (реле K1 включено).

При достижении шлихтой электрода Э1 образуется цепь переменного тока: Э1, обмотка трансформатора W2, VD1, Э2, раствор. На выходе выпрямителя VD1 появляется постоянное напряжение, которое подается на вход триггера, причем на базу VT1 через резистор R1 подается отрицательное напряжение относительно эмиттера. Во входной цепи транзистора VT1 протекает ток, открывающий VT1. Отрицательное напряжение на коллекторе транзистора VT1 значительно уменьшается, что приводит к закрыванию транзистора VT2, а это в свою очередь уменьшает ток, идущий через катушку реле K1. Реле K1 выключается, его контакты K1.1, K1.3 замыкаются, а контакт K1.2 размыкается. Двигатель ИМ начинает вращаться и закрывает вентиль.

Как только вентиль полностью закроется, разомкнется контакт S2 конечного выключателя и двигатель остановится. Подача шлихты прекратится. По мере уноса шлихты нитями основы уровень ее в ванне снижается.

Это снижение уровня будет происходить до тех пор, пока в растворе не перестанет находиться электрод Э2, образующий дополнительную цепь (заземление З, контакт K1.3, W2, VD1, Э2), которая обеспечивает подачу отпирающего сигнала на транзистор VT1.

Таким образом, мы видим, что при работе регулятора уровень шлихты будет изменяться в пределах, заданных концами электродов Э1 и Э2. На практике вследствие запаздывания и инерционности в АСР с релейными регуляторами этот уровень колеблется в более широких, чем расчетные, пределах. Эти пределы определяются кроме всего прочего запаздываниями и инерционностью объекта управления, в данном случае представляющего собой ванну с трубопроводом подачи шлихты, на котором установлен вентиль с ИМ.

 

Порядок выполнения

2. Собрать схему АСР в соответствии с рис. 9.1. 3. Установить электроды в начальное положение: Э1 касается раствора, Э2 на 5… 4. Имитировать изменение уровня раствора в резервуаре изменением положения электродов Э1 и Э2 и проследить работу ИМ в…

Содержание отчета

Отчет должен содержать электрическую схему АСР (рис. 9.1), основные положения, характеризующие работу АСР с двухпозиционными регуляторами, выводы по экспериментальной части работы и расчетную часть.

 


Контрольные вопросы

1. Укажите возможные положения шлихты относительно электродов при нормальной работе регулятора.

2. Что произойдет в схеме, если размыкающие контакты реле K1 «приварились»?

3. Что произойдет в схеме, если замыкающий контакт реле K1 «приварился»?

4. Если цепь размыкающих контактов реле K1 оборвалась, то каким будет уровень шлихты?

5. Сопротивление R2 увеличили в два раза. Как изменится напряжение на входе транзистора VT1?

6. Как повлияет на уровень шлихты в ванне обрыв обмотки W2 трансформатора ТН1?

7. Какими параметрами АСР уровня определяется отклонение уровня шлихты от заданной величины?

8. От чего зависит частота и период переключения регулятора в АСР уровня шлихты?

 


Лабораторная работа №10
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ
РАСТВОРА СЕРНОЙ КИСЛОТЫ

Цели работы

1. Изучить электрическую схему автоматизации приготовления раствора серной кислоты и принцип ее работы.

2. Определить места неисправностей (обрыва, замыкания электрических линий) в схеме управления, нарушающих операции технологического процесса.

 

Основные положения

Ручное (или местное) управление чаще всего применяется для наладки схемы и ее опробования, полуавтоматическое – для процессов с небольшим числом… На лабораторном стенде отражается только часть многообразных операций,… Дозирование материалов в баках на химстанции обычно производится по уровню или по времени подачи растворов через…

Лабораторный стенд

На вертикальной панели стенда находятся пневматическая схема приготовления раствора кислоты и принципиальная электрическая схема управления установкой. На горизонтальной панели расположены элементы управления (кнопки переключателей) и сигнальная аппаратура.


Порядок выполнения работы

1. Изучить схему управления приготовлением раствора кислоты.

2. Изучить порядок проведения операций в режиме опробования. Включить схему и проверить, подаются ли в бак вода и воздух.

3. После включения схемы для работы в автоматическом режиме наблюдать за повышением уровня раствора в баке и моментами переключения операций.

В случае неправильной работы схемы остановить процесс нажатием на кнопку «Стоп».

По окончании цикла приготовления раствора кислоты нажать на кнопку «Опорожнение» и при сигнале «Бак пуст» выключить стенд.

4. Получить от преподавателя задание на поиск неисправностей. Включить стенд и при работе схемы управления найти нарушения в последовательности выполнения операций. Определить по электрической принципиальной схеме управления процессом место обрыва или замыкания электрических линий, что и отметить на схеме в тетради.

 

Порядок составления отсчета

1. Изобразить в тетради принципиальную электрическую схему управления приготовлением раствора кислоты. Дать ее краткое описание и изложить принцип работы.

2. После проведения работы по поиску нарушений в схеме управления и определения места обрыва или замыкания электрических линий доказать, что нарушение произошло в данном месте схемы.

 

Контрольные вопросы

1. Для чего нужен режим опробования?

2. Каким образом обеспечивается дозировка химреактивов и других компонентов?

3. Почему для работы транзисторного электродного уровнемера необходимо, чтобы раствор был электропроводным?

4. Для чего в схему управления введен уровнемер аварийного уровня?

5. Найти в схеме управления примеры последовательной и параллельной блокировки цепей.

6. По заданному нарушению управления технологическими операциями найти на схеме обрыв или замыкание линий.

7. Каково назначение диодов VD1 и VD2?

8. В каких случаях на схеме могут быть включены параллельно две обмотки электромагнитных реле?


Лабораторная работа №11.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕМПЕРАТУРЫ В ТЕРМОКАМЕРЕ.

 

Описание и принцип работы стенда.

На лицевой панели термокамеры расположен указатель температуры TI, а внутри – терморезисторный датчик температуры ТE и электрические нагреватели EK1… Термокамера связана кабельным соединением с типовым двухпозиционным… Кроме того, на ней же имеется ручка задатчика Rзд температуры, ручки S10 установки зоны неоднозначности, тумблер S5…

Порядок выполнение работы.

4.2.2. Экспериментально снять переходный процесс в объекте при его нагреве. а) Включить тумблер S1 на панели управления термокамеры, а тумблер S2… б) Подготовить к заполнению таблицу  = f(t):

Содержание отчета.

4.3.1. Задание на проведение работы с указанием режимов, заданных преподавателем.

4.3.2. Схемы установки и таблицы экспериментальных данных.

4.3.3. Графики переходных процессов, построенные по экспериментальным данным.

4.3.4. Описание методики и результаты параметрической идентификации объекта.

4.3.5. Расчетные параметры переходного процесса в системе автоматического регулирования.

4.3.6. Структурная и принципиальная схемы системы автоматического регулирования.


Лабораторная работа №
Исследование динамических характеристик термокамеры

Цель работы

Целью работы является экспериментальное исследование динамических характеристик воздушных камер температурной обработки текстильных материалов (конвективных сушилок, текстурирующих машин и др.) как объектов регулирования температуры горячего воздуха. Полученные экспериментально переходные процессы в режимах нагрева и охлаждения, а также двухпозиционного регулирования позволяют определить передаточные функции объекта в численном виде и оценить качество регулирования.

 

Описание и принцип работы лабораторного стенда.

Лабораторный стенд для исследования теплового объекта состоит из термокамеры с панелью управления и двухпозиционного регулятора температуры типа ЭРА-М.

На лицевой панели термокамеры (рис.1) размещена шкала измерителя температуры воздуха ТI внутри термокамеры, а также тумблеры: S1 –

Включения стенда в сеть 220 В., S2 – переключения режима работы «ручное-автомат», S3 и S4 – включения одного или двух нагревательных элементов ЕК1 и ЕК2, установленных внутри термокамеры.

Термокамера связана кабелем с двухпозиционным регулятором температуры ЭРА-М, питание которого осуществляется от трансформатора TV. имеющего сетевую обмотку 1, вторичную обмотку 2 для питания выпрямителя, обмотку 3 для обеспечения работы фазочувствительного усилителя, обмотку 4 для питания мостовой измерительной схемы и обмотку 5 для питания ламп сигнализации HL1 и HL2 красного и зеленого цвета. Для защиты электрических цепей от токов короткого замыкания установлены плавкие предохранители FU1 и FU2.

Измерительный мост регулятора ЭРА-M содержит задатчик температуры – переменный резистор Rз с шунтом Rш, а также резисторы Rд, R1, R2 и R3.

Датчик температуры ТЕ – термометр сопротивления Rд размещен внутри термокамеры и подключен по трехпроводной системе в одно из плеч измерительного моста. Питание мостовой измерительной схемы осуществляется переменным напряжением от обмотки 4 трансформатора TV (точки а и б).

Электронная схема двухпозиционного регулятора ЭРА-М выполнена на двух усилителях А1, А2 и выходном каскаде на транзисторе VT1, в коллекторную цепь которого включена обмотка реле КН1. Усилитель А1 предназначен для усиления переменного входного напряжения, а усилитель А2 является фазочувствительным. Питание электронной схемы регулятора осуществляется от двухполупериодного выпрямителя на диодах VD2 – VD5

Рис. 1

Регулятор ЭРА-М работает следующим образом. Если после включения стенда в режиме «автомат» температура воздуха в термокамере меньше заданной Qзад, то на выходе разбалансированного измерительного моста имеет место переменное напряжение, которое поступает на вход усилителя А1, усиливается с его выхода через разделительный конденсатор С2 и потенциометр R4 (чувствительность) подается на первый (инвертирующий) вход усилителя А2. Второй (неинвертирующий) вход усилителя А2 подключен к обмотке 3 сетевого трансформатора таким образом, что поступающее на него напряжение Uвх2 находится в противофазе по отношению к напряжению Uвх1 на инвертирующем входе (рис. 2а). С учетом инверсии усиленного напряжения Uвх1 на выходе операционного усилителя А2 напряжения Uвых1 и Uвых2 будут совпадать по фазе и складываться по амплитуде. Положительные амплитуды напряжения после диода VD1 поступают на базу выходного транзистора VT1, который открывается, увеличивается его коллекторный ток и реле КН1 включается. В результате контакты реле КН1.1 замыкаются и загорается сигнальная лампа HL1 зеленого цвета «нагрев», контакт КН1.2 размыкается и гаснет сигнальная лампа HL2 красного цвета, контакт КН1.3 замыкается и подключает к сети нагревательные элементы ЕК1 ЕК2 (в зависимости от положения тумблеров S3 и S4).

Рис. 2а

Рис. 2б

Конденсатор С4 служит для уменьшения вибрации реле КН1 вследствие протекания через его катушку пульсирующего коллекторного тока транзистора VT1.

Рис. 3

При превышении температуры Q воздуха в термокамере в результате нагрева заданного значения Qзад, т.е. Q > Qзад на выходе измерительного моста имеет место переменное напряжение, но в противофазе по отношению к предыдущему состоянию при Q < Qзад. В этом случае на первый и второй входы усилителя А2 поступают переменные напряжения, совпадающие по фазе (рис. 2б). С учетом инверсии входного сигнала Uвх1 напряжения Uвых1 и Uвых2 на выходе усилителя А2 находятся в противофазе и их амплитуды вычитаются. Транзистор VT1 закрывается, его коллекторный ток уменьшается, реле КН1 – выключается. Контакты КН1.1, КН1.2 и КН1.3 возвращаются в исходное состояние, что приводит к отключению нагревателей ЕК1 и ЕК2, а также к переключению сигнальных ламп HL1 и HL2.

Далее, после охлаждения воздуха в термокамере до значения Q < Qзад порядок двухпозиционного регулирования повторяется. Минимальная зона нечувствительности регулятора ЭРА-М составляет 1,5% от диапазона шкалы задатчика.

 

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

Изучить назначение стенда, цель работы, устройство и принцип работы блоков стенда, а также основные теоретические положения для тепловых объектов и автоматических систем регулирования температуры.

Экспериментально снять переходный процесс в объекте Q = F(t) при его нагреве.

3.2.1. Включить тумблер S1 на панели управления термокамеры, а тумблер S2 перевести в положение Р – ручное управление. Записать начальное значение температуры воздуха Qнач в термокамере по прибору TI .

3.2.2. Включить тумблер S3 «нагрев 1» (мощность нагревателя 75 ватт), одновременно начав отсчет времени по часам. Через определенные интервалы времени записать соответствующие значения температуры в термокамере. Измерения и нагрев продолжать до достижения установившегося значения температуры.

3.3. Экспериментально снять переходный процесс в объекте при его охлаждении, Для этого выключить тумблер S3 и начав отсчет записывать в соответствующие моменты времени значения температуры в термокамере.

3.4. По экспериментальным данным построить кривые нагрева и охлаждения термокамеры

3.5. Повторить эксперимент согласно п.п. 3.1-3.4 при мощности нагревателей 120 ватт, дополнительно включив тумблер S4.

3.6. Произвести обработку экспериментально полученных кривых 2-3-мя методами (по заданию преподавателя) и получить численные значения Ко, постоянной времени То и запаздывания τ объекта.

3.7. Построить кривые переходного процесса в объекте и оценить средне-квадратическую ошибку σ, которая не должна превышать 12-15% .

При больших значениях σ произвести корректировку То и τ, добившись, чтобы σ ≤12 – 15% .

3.8. Исследовать переходные процессы в объекте в режиме регулирования температуры воздуха. Для этого тумблер S2 перевести в положение «автомат», S1 и S3 – в положение «вкл», задатчики температуры и зоны нечувствительности Δ регулятора ЭРА-М поставить в положение, указанное преподавателем. Включить сетевое питание и ре записывать через определенные интервалы времени значения температуры в термокамере в период ее разогрева и регулирования температуры. Построить график переходного процесса в объекте в режиме регулирования (рис. 3).

3.9. Изменить настройку зоны нечувствительности Δ и повторить эксперимент. Построить графики переходных процессов.

3.10. Определить периоды колебаний температуры t1 и t2 в соответствии с п. 3.8 и 3.9.

 

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Почему датчик температуры ТЕ подключен к мостовой измерительной схеме трехпроводной линией?

Объяснить назначение резисторов R1, R2, R3, Rзад и Rш в схеме моста.

Почему потенциометр R4 определяет чувствительность регулятора температуры?

Объяснить принцип работы фазочувствительного усилителя А2.

Каково назначение конденсатора С4?

Каково назначение конденсаторов С5 и С6?

Объяснить преимущества и недостатки двухпозиционного регулирования температуры.


Лабораторная работа №12
Исследование релейной автоматической
системы регулирования раствора.

Описание лабораторного стенда

Лабораторная установка (рис 12.1) состоит из ванны с раствором (вода), в которой смонтированы два термоэлектронагревателя (ТЭНа): один для создания регулирующего воздействия (ЕК1), второй для задания возмущений
(ЕК2), чувствительный элемент прибора типа ТУДЭ и жидкостной термометр для измерения температуры раствора. Аппаратура управления и сигнализация размещается рядом на установленном щите автоматики. Принципиальная электрическая схема стенда представлена на рис 12.2.

Рис. 12.1

Перед включением установки необходимо убедиться, что выключены переключатель SA1 (переключатель, определяющий режимы работы АСР температуры) и тумблер SA2 (включающий подогрев ЕК2). Питание стенда осуществляется через автомат OF. Подача возмущения осуществляется нагревателем ЕK2, питающегося от ЛАТРа, состоящего из автотрансформатора TV и вольтметра uh, напряжением от 0 до 250 В переменного тока. Переключатель SA1 три положения: авт.: – выкл, – дист. (ручн). В положении диет, (ручной) при нажатии пусковой кнопки SB 1.2 включается реле 1 и замыкается контакт 1.1, включая ТЭНЕK1. Для выключения ЕK1 необходимо нажать на кнопку SB1.1. При положении переключателя SA1 – «авт» включается автоматический режим с прибором ТУДЭ. Если температура не достигла максимального заданного значения, контакт релейного прибора ЗК замкнут и через него осуществляется питание реле 1, который через 1 обеспечит питание ТЭНа ЕK1. При достижении заданного значения температуры контакт ЗК размыкается – реле 1 обесточивается, размыкается контакт 1 и ЕK1 обесточивается.

На рис 12.3 представлена конструкция прибора типа ТУДЭ-дилатомет-рического терморегулятора с электрическим релейным выходом. Основные элементы устройства: ограничитель отклонения – 1, контакт – 2, внутренний стержень с малым коэффициентом линейного расширения (инвар, кварц) – 3, оболочка (трубка) с высоким коэффициентом линейного расширения (латунь, никель, сталь) – 4, установочная шкала (задатчик температуры) – 5, указатель (стрелка неподвижная) заданной температуры – 6, передаточное звено
(рычаг) – 7, пружина – 8.

Рис. 12.2

ТУДЭ выпускаются с одним замыкающим или размыкающим контактом. При уменьшении температуры среды, в которую помещен чувствительный элемент устройства (трубка) уменьшается по длине и подпятник стержня 3 перемещает рычаг 7 до замыкания контакта 2.

При увеличении температуры среды подпятник стержня 3 не препятствует движению рычага 7 под действием пружины 8 и контакт 2 размыкается.

 

Порядок выполнения работы.

12.2.2. Экспериментально определить кривую разгона (переходной процесс) теплового объекта. а) установить на ЛАТР выходное напряжении U = 100 В (Kтэна = 25 Ом) б) установить термометр 0 – 100 °С, с ценой деления 1 °С в ванну с подогреваемым раствором.

Контрольные вопросы

1. Почему тепловой объект является «объектом с самовыравниваем»?

2. Чему равен статистический коэффициент теплового объекта?

3. Какую зависимость имеет статическая характеристика теплового объекта?

4. Что называется переходной характеристикой теплового объекта?

5. Чем обусловлено «запаздывание» в тепловом объекте?

6. В каком случае и почему переходная характеристика теплового объекта может иметь точку перегиба?

7. От каких параметров объекта зависят частота переключений исполнительного устройства и амплитуда колебаний выходной величины – температуры?

8. Нарисуйте как будет изменяться температура в АСР с 2-х позиционным регулятором при отсутствии запаздывания в объекте.


ПРИЛОЖЕНИЯ

Аналитическое исследование объектов управления проводится на основе физических законов, которых подчиняются происходящие в объекте процессы. Во всех… Аналитический метод исследования позволяет понять сущность физических явления… Экспериментальные, аналитические и экспериментально-аналитические методы составления математического описания объектов…

Структура системы автоматического регулирования.

Автоматический регулятор – это устройство, с помощью которого регулируемый параметр процесса автоматически изменяется в желаемом направлении. Автоматический регулятор в общем случае состоит из задающего устройства ЗУ,… Автоматический регулятор, воздействуя на регулирующий орган РО, обеспечивает заданное значение регулируемой величины…

Двухпозиционное регулирование.

Несмотря на свои достоинства (простоту конструкции, дешевизну, надежность работы, простоту обслуживания и настройки) двухпозиционные регуляторы… За последнее время разработан целый ряд усовершенствованных методов… Но прежде всего не следует пренебрегать обычным двухпозиционным регулированием, т. к. нет необходимости прибегать к…

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗ ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЕЙ, АСПИРАНТОВ И УЧЕБНО-ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ПЕРСОНАЛА, ПРОВОДЯЩИХ РАБОТЫ В ЛАБОРАТОРИЯХ КАФЕДРЫ АВТОМАТИКИ И ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ

1. Каждый приступающий к работе в лаборатории обязан пройти инструктаж по технике безопасности и правилам внутреннего распорядка в лаборатории.

2. Перед началом работы каждый работающий обязан:

а) внимательно ознакомиться с приборами, которые используются в данной работе, и убедиться в том, что они исправны;

б) убедиться в том, что лабораторные стенды и отдельные приборы отключены от электросети;

в) проверить, не нарушена ли изоляция питающих проводов и целостность штепсельных разъемов.

3. Во время работы запрещается:

а) проводить какие-либо переключения в схемах без предварительного отключения их от сети;

б) дотрагиваться до отдельных токоведущих частей и участков схемы руками, карандашами и другими предметами независимо от того, находится схема под напряжением или нет;

в) включать в сеть приборы, вынутые из корпуса. Если включение необходимо для настройки прибора внутренними органами регулирования (например, при смене ламп), необходимо соблюдать максимальную осторожность и не прикасаться к клеммам трансформаторов, к диодам и электрическим конденсаторам.

4. В целях противопожарной безопасности категорически запрещается:

а) пользоваться при работе открытым огнем (паяльными лампами, спиртовыми лампами и т. д.);

б) пользоваться паяльниками без специальных подставок;

в) оставлять включенные без присмотра паяльники, муфельные печи, термостаты и т. д.;

г) хранить и оставлять на рабочем месте легковоспламеняющиеся жидкости (ацетон, бензин, спирт, эфир) в стеклянной таре и в количестве большем, чем этого требуется для проведения работы;

д) использовать в качестве плавких вставок самодельные устройства;

е) курить в помещениях кафедры и лабораторий.

5. О неисправности оборудования сообщить заведующему лабораторией и сделать в специальном журнале соответствующую запись.

6. При несчастном случае немедленно поставить в известность о нем заведующего лабораторией.

7. После окончания работы отключить все приборы и убрать рабочее место.

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа №1 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ СЕЛЬСИНОВ.. 3

Лабораторная работа №2 ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ.. 10

Лабораторная работа №3 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ РЕЛЕ.. 17

Лабораторная работа №4 ИССЛЕДОВАНИЕ ФОТОРЕЛЕ.. 25

Лабораторная работа №5 ИССЛЕДОВАНИЕ ФЕРРОРЕЗОНАНСНОГО СТАБИЛИЗАТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.. 31

Лабораторная работа №6. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА. 37

Лабораторная работа №7 ИССЛЕДОВАНИЕ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНОЙ МАШИНЫ 41

Лабораторная работа №8 СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ НАМОТКИ НИТЕЙ 45

Лабораторная работа №9 ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА УРОВНЯ ШЛИХТЫ 51

Лабораторная работа №10 АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ РАСТВОРА СЕРНОЙ КИСЛОТЫ 58

Лабораторная работа №11. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В ТЕРМОКАМЕРЕ. 63

Лабораторная работа №12 Исследование релейной автоматической системы регулирования раствора. 67

ПРИЛОЖЕНИЯ.. 71

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗ ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЕЙ, АСПИРАНТОВ И УЧЕБНО-ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ПЕРСОНАЛА, ПРОВОДЯЩИХ РАБОТЫ В ЛАБОРАТОРИЯХ КАФЕДРЫ АВТОМАТИКИ И ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ.. 83

 

– Конец работы –

Используемые теги: Автоматизация, технологических, процессов, производств0.065

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Автоматизация технологических процессов и производств

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

Устранение слабых сторон заводского технологического процесса, а также снижения трудоемкости и себестоимости технологического процесса механической обработки путем перевода технологического процесса с устаревших моделей оборудования на более современные
Графическая часть содержит 10 листов формата А1, в качестве приложений приведены спецификации на разработанные нами приспособления и… Объектом разработки является технологический процесс механической обработки… Эффективность данного производства, его технический прогресс, качество выпускаемой продукции во многом зависят от…

Модуль I. Тема 1.1. Понятие об автоматике, роль автоматики в автоматизации технологических процессов на производстве
Введение... Тема Понятие об автоматике роль автоматики в автоматизации технологических процессов на производстве...

Автоматизация технологических процессов и производств
Подготовка конспекта лекций по курсу теории надежности продиктована важностью данной дисциплины для студентов, специализирующихся в области… В конспекте рассмотрены теоретические основы теории надёжности, методы расчета… Представленный конспект лекции является результатом многолетнего изучения и преподавания теории надежности на кафедре…

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... высшего профессионального образования Воронежская государственная лесотехническая академия...

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
И ПРОИЗВОДСТВ... КУРС ЛЕКЦИЙ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ... Январь года...

Функционально-стоймостной анализ технологического процесса производства детали ГТД
Увеличение уровня заработной платы с сентября повлекло за собой увеличение отчислений в этом же месяце. Увеличение расходов по вспомогательным материалам связано с получением новых… Увеличение расходов электроэнергии, воздуха, воды объясняется изменением номенклатуры, партии выпуска изделий,…

Описание и технико-экономическая характеристика технологического процесса производства мебели по индивидуальному заказу
В данном случае рассматривается платяной шкаф – купе (шкаф с раздвижными дверьми). Шкафы – купе очень практичны и удобны в эксплуатации в сравнении… Платяной шкаф – есть неотъемлемая часть домашнего обихода.Они служат как место… В зависимости от производителя плита имеет различные размеры большую цветовую гамму. Рассматриваемый шкаф будет…

Критические точки – это точки, контролируемые при переходе от процесса к процессу. Для описываемого процесса критическими точками являются:
На сайте allrefs.net читайте: Критические точки – это точки, контролируемые при переходе от процесса к процессу. Для описываемого процесса критическими точками являются:...

Разработка технологического процесса и определение технико-экономических показателей производства холоднокатаной полосы сечением 1,0 х 11
Холодная прокатка придает изделиям высокие точность размеров и качество поверхности, что невозможно при горячей прокатке, а также особые физические… В последние годы производство холоднокатаного листа составляет около 40 и все… В настоящее время можно обозначить следующие основные тенденции в производстве холоднокатаной листовой стали -…

Технологический процесс химической защиты растений и комплекс машин используемый в этом процессе
Это была бордоская жидкость, которая с успехом используется и сейчас. С тех пор какие только химические соединения не использовало человечество,… Ряд препаратов объединяет в себе свойства разных групп: инсектоакарициды, инсектофунгициды, акарофунгициды и т.д. К…

0.044
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам