1. Экспериментально снять переходную характеристику электропривода как объекта регулирования частоты вращения :
а) Подключить вилку пульта управления и клеммы «ЛАТР» системы управления СУЛ-3 к ЛАТРу; клеммы «Двиг. » пульта управления подключить к соответствующим гнездам на задней панели СУЛ-3; к гнездам «ТГ» на задней панели СУЛ-3 подключить выводы тахогенератора.
б) Включить тумблер «Сеть» СУЛ-3, установить все переключатели на передней панели СУЛ-3 в нижнее положение, а все потенциометры в крайнее левое положение; коэффициент Kп в блоке регулятора СУЛ-3 установить равным 1; переключатель входных воздействий установить в положение «1(t)», а переключатель «Вольтметр» – в положение «G».
в) Установить на ЛАТРе напряжение 70...80В, включить тумблер «Сеть» пульта управления, а трехпозиционный переключатель поставить в положение «СУЛ-3»; нажать кнопку «Работа» СУЛ-3 и, изменяя входное воздействие G в пределах от 0 до 1, убедится в работоспособности электропривода; нажать кнопку «Исходное положение» СУЛ-3, выключить пульт управления и вывести напряжение ЛАТРа на 0.
ВНИМАНИЕ! Длительная работа двигателя недопустима! Включение двигателя производить только на время снятия переходного процесса!
г) Включить осциллограф С9-16 и подключить кабель к входу «Канал А» осциллографа; другой конец кабеля подключить к гнездам «Самописец» на задней панели СУЛ-3; установить режим канала А в положение «»«, а масштаб по каналу А – 10...20 В (масштаб устанавливается с помощью клавиш «50V» и «100mV», индикация масштаба производится в нижней части экрана осциллографа); режим записи канала А установить в положение «В» (установка производится клавишей «А» в блоке «Режим записи», индикация режима – в нижней части экрана); масштаб по оси времени установить 1...5 мс (установка производится клавишами «50ns» и «20s», индикация масштаба – в нижней части экрана); режим запуска установить в положение «Ручной».
д) Установить на ЛАТРе напряжение по заданию преподавателя (не более 110 В); установить входное воздействие G на СУЛ-3 по заданию преподавателя; включить пульт управления; нажать кнопку «Работа» СУЛ-3 и через 1...2 с нажать клавишу «Однокр. » осциллографа; наблюдать переходной процесс на экране осциллографа; нажать кнопку «Исходное положение» СУЛ-3; при необходимости изменить масштаб, полярность подключение тахогенератора и повторить эксперимент; по окончании эксперимента отключить пульт управления, СУЛ-3 и ЛАТР.
е) Снять переходной процесс с экрана осциллографа: снятие производится с помощью маркеров M1 и M2 на выносной клавиатуре; при перемещении маркеров по кривой на экране осциллографа в нижней части экрана высвечиваются координаты точки, в которой находится маркер; для более точного снятия переходного процесса целесообразно воспользоваться горизонтальной и вертикальной растяжкой – клавиши «:2» и «´2» в блоке «Индикация».