1. По таблицам экспериментальных данных построить график переходного процесса = f (t). Коэффициент передачи тахогенератора определяется из соотношения Uтг = 110 В при n = 3500 об/мин, при этом необходимо учесть, что тахогенератор подключен к СУЛ-3 через делитель напряжения с коэффициентом Kд = 0, 325.
2. Определить вид и параметры передаточной функции электропривода постоянного тока как объекта регулирования частоты вращения по методике, изложенной в п. 2.1 настоящих указаний.
6.4. Синтез линейной системы автоматического
регулирования частоты вращения.
6.4.1. Выбрать типовой регулятор и рассчитать его параметры, обеспечивающие устойчивость системы и заданную точность и время регулирования (точность и время регулирования задается преподавателем).
6.4.2. Снять переходной процесс в системе автоматического регулирования частоты вращения:
а) собрать схему установки, как указано в п. 6.2.1;
б) установить входное воздействие G = 0,2...0,5;
в) установить коэффициенты Kи, Kп, Kд в соответствии с рассчитанными в п. 6.4.1;
г) включить тумблер «Датчик» и тумблер общей обратной связи;
д) снять переходный процесс в системе в соответствии с п. 6.2.1 д и е.
6.4.3. По графику переходного процесса определить установившуюся ошибку eуст, перерегулирование s и время регулирования tрег; в случае несоответствия полученных показателей качества заданным, изменить коэффициенты регулятора и повторить п. 6.4.2.