4.2.1. Изучить назначения стенда, цель работы, устройство и принцип работы блоков стенда, а также основные теоретические положения для тепловых объектов и автоматических систем регулирования температуры.
4.2.2. Экспериментально снять переходный процесс в объекте при его нагреве.
а) Включить тумблер S1 на панели управления термокамеры, а тумблер S2 установить в положение «Р» – ручное управление.
б) Подготовить к заполнению таблицу = f(t):
| Температура в объекте , oC | |||||||||
| Время t, c (мин) | 0с | 15с | 30с | 45с | 1мин | . . . | . . . | . . . | . . . |
Записать начальное значение температуры н в термокамере по прибору TI.
в) Включить тумблер S3 – «нагрев I» мощность 75 Вт, одновременно начав отсчет времени по часам. Через указанные в таблице интервалы времени записать значения температуры в термокамере; измерения продолжать до достижения установившегося значения температуры.
4.2.3. Экспериментально снять переходной процесс в объекте при его охлаждении. Для этого выключить тумблер S3 – «нагрев I», одновременно начав отчет времени по часам и записывая в таблицу значение температуры в соответствующие моменты времени. Измерения продолжать до достижения установившегося значения температуры.
4.2.4. Снять переходные процессы в объекте при его нагреве и охлаждении при мощности нагрева 120 Вт. Для этого в соответствии с п. 4.2.2 в включить одновременно тумблеры S3 – «нагрев I» и S4 – «нагрев II» и записать при нагревании объекта значения температуры в соответствующие моменты времени, а затем согласно п. 4.2.3 одновременно выключить тумблеры S3 и S4 и записать значения «температура-время» при охлаждении объекта.
4.2.5. По табличным данным построить переходные процессы на бумаге в одном масштабе, совместив кривые нагрева и охлаждения термокамеры для двух режимов – 75 и 120 Вт.
4.2.6. Определить вид и параметры передаточной функции термокамеры как объекта регулирования температуры по методике, изложенной в п. 2.1 настоящих указаний.
4.2.7. Определить параметры переходного процесса в системе двухпозиционного регулирования температуры в термокамере по методике, изложенной в п. 2. 3 настоящих указаний.
4.2.8. Снять переходные процессы в системе двухпозиционного регулирования температуры.
а) Установить на регулирующем приборе ЭРА-М заданное значение температуры по заданию преподавателя.
б) Тумблер S2 установить в положение «А» – автоматическое управление.
в) Включить тумблер S1, одновременно начав отсчет времени по часам.
4.2.9. Построить график переходного процесса и сравнить его параметры с расчетными, полученными в п. 4.2.7.