Кинематические диаграммы представляют собой графики зависимости пути S(t), скорости V(t) и ускорения a(t) от времени для точек звеньев.
В курсовой работе за такую точку принимается точка рабочего органа (звена 3 или 5). Диаграммы строятся в прямоугольной системе координат. По оси абсцисс откладывают отрезок, представляющий собой в масштабе период ведущего звена (время одного оборота), а по оси ординат – отрезки, которые в масштабе представляют собой путь , скорость и ускорение заданной точки в данный момент времени.
Все три диаграммы располагаются одна над другой и могут быть построены следующим методом :
1) Графическим (используем планы положений и скоростей);
2) Методом графического дифференцирования.
По решению руководителя кинематические диаграммы могут строиться по одному из двух вариантов.
Вариант 1.
a) Строится диаграмма S(t), используя планы положений механизма;
b) Строятся диаграммы V(t) графическим дифференцированием (метод хорд или касательных) графика S(t);
c) Строится диаграмма a(t) графическим дифференцированием графика V(t).
Вариант 2:
a) Строятся диаграммы S(t) и V(t) используя для этого планы скоростей и положений соответственно
b) Строится диаграмма а(t) графическим дифференцированием (метод касательных или хорд)
Пример:Построить кинематические диаграммы пути для точки B звена 3 механизма поршневого компрессора (рис). Решение проведем в общем виде.