Реферат Курсовая Конспект
Определяем реакции в кинематических парах группы Ассура (звенья 2 и 3) - раздел Философия, ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ...
|
Примечание: так как группы Ассура (звенья 2 и 3; 4 и 5) равнозначны в смысле очередности присоединения их к начальному звену, то их силовое исследование можно начинать по собственному выбору.
a. Вычерчиваем в масштабе группу Ассура (звенья 2 и 3) и прикладываем к звеньям все действующие известные внешние силы, силы инерции и неизвестные реакции:
· Силы тяжести (в т. ), (в т. В)
· Силу давления на поршень (в т. B на встречу скорости )
· Силы инерции и моменты пар сил инерции
;
Силы инерции направлены противоположно ускорениям и
Но момент пар сил инерции направлен противоположно угловому ускорению
· Реакции в кинематических парах (неизвестные);
b. Определяем реакцию . Раскладываем реакцию неизвестную по величине и направлению, на составляющие: нормальную (параллельную по звену 2) и тангенциальную (направленную перпендикулярно звену 2 в любую сторону). Определим тангенциальную составляющую, составляя уравнение равновесия для моментов сил, действующих на звено 2 относительно точки B:
; или , отсюда
Примечания: 1. При составлении уравнения строго следить за знаками моментов; 2. Если реакция со знаком (-), то предварительно найденное направление выбрано было неверно и в дальнейших построениях должно быть изменено на противоположное.
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура (звенья 2,3)
или в развернутом виде
В уравнении силы, известные и по величине и по направлению, подчеркнуты двумя линиями, а известные только по направлению – одной.
Решаем данное уравнение графическим способом (строим план сил) в масштабе сил . Масштаб может быть взят произвольным, но:
1. Удобным для расчетов;
2. Планы сил должны быть читаемыми.
Отрезки, выражающиеся в масштабе известные значениями определяются по зависимостям : ; и т.д.
Если отрезки некоторых сил в масштабе получаются очень незначительными, то этими силами можно пренебречь.
Замкнув план сил и проставив стрелками направления неизвестных сил и определяем их значения
Определяем величину и направление , действующую в точке В звена 3 на звено 2, составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 2:
или .
Для простоты масштаб сил при всех построениях удобнее сохранять неизменным. Тогда
Определяем точку приложения реакции (расстояние ). Составляем уравнение моментов сил, действующих относительно точки B на звено 3:
или отсюда , т.е. реакция приложена в точке B.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Федеральное агентство по образованию... ГОУВГЮ Кубанский государственный технологический университет...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определяем реакции в кинематических парах группы Ассура (звенья 2 и 3)
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов