Силовой расчет группы начальных звеньев

 

 

a) Изображаем группу начальных звеньев в масштабе и прикладываем силы:

· Реакции и которые известны и становятся по отношению к звену 1 внешними силами;

· Уравновешивающий момент , известный и по величине и по направлению;

· Реакцию со стороны неподвижного звена 6на звено 1 , известную по величине и направлению.

 

 

План сил группы начальных звеньев

Примечание:В курсовой работе ввиду малой массы звена 1 пренебрегаем величиной и .

 

b) Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 1:

 

или ; Решая его графически в масштабе , находим : .

 

c) Определяем величину и направление уравновешивающего момента , составляя уравнение моментов сил, действующих на звено 1:

 

или ; отсюда

.

 

Он оказался в нашем случае направлен по часовой стрелке