a) Изображаем группу начальных звеньев в масштабе и прикладываем силы:
· Реакции и которые известны и становятся по отношению к звену 1 внешними силами;
· Уравновешивающий момент , известный и по величине и по направлению;
· Реакцию со стороны неподвижного звена 6на звено 1 , известную по величине и направлению.
План сил группы начальных звеньев
Примечание:В курсовой работе ввиду малой массы звена 1 пренебрегаем величиной и .
b) Составляем векторное уравнение сил, действующих на звено 1:
или ; Решая его графически в масштабе , находим : .
c) Определяем величину и направление уравновешивающего момента , составляя уравнение моментов сил, действующих на звено 1:
или ; отсюда
.
Он оказался в нашем случае направлен по часовой стрелке