Структурной (принципиальной) схемой называется схема с условным обозначением звеньев и кинематических пар без указания размеров звеньев.
Структурный анализ – определение строения механизма, т.е. решение, из каких простейших групп он состоит и в каком порядке эти группы звеньев присоединяются друг к другу.
По Л.В. Ассуру механизм состоит из:
1) Первичного механизма, состоящего из передвижного звена и стойки с W=1 (часто его называют группой начальных звеньев (ГНЗ))
2) Группы нулевой подвижности с W=0 (группы Ассура)
Структурный анализ предваряет кинематическое и силовое исследование любого механизма и определяет их порядок и способ.
Порядок структурного анализа:
1. Определяют число степеней свободы механизма (плоского) по формуле П.Л. Чебышева
W=3n-2p5-p4,
где n- число подвижных звеньев;
p5- число кинематических пар 5-го класса;
p4- число кинематических пар 4-го класса.
2. Назначают группу начальных звеньев с W, равной W механизма.
3. Отсоединяются группы Ассура (W=0), начиная с наиболее отдаленной от группы начальных звеньев.
Примечание: а) кинематический анализ проводят в порядке обратном структурному анализу;
б) силовое исследование проводят в порядке …структурного анализа.
Для всех схем в курсовой работе
n=5, p5=7, p4=0, W=1
и строение механизма имеет вид:
звенья 5 и 6 – группа Ассура, W=1
звенья 4 и 5 – группа Ассура, W=0
звенья 1 и 6 – группа начальных звеньев.