Реферат Курсовая Конспект
Построение планов скоростей - раздел Философия, ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Определение Скоростей Точек Максимума Проводится Методом Планов Скоростей. Пл...
|
Определение скоростей точек максимума проводится методом планов скоростей. План скорости представляет собой графическое решение векторных уравнений. Построение начинается из общей точки , называемой полюсом плана скоростей. Скорость в полюсе равна нулю.
Порядок определения скоростей точек звеньев обратен структурному анализу:
1. Определяется скорость точки начального звена;
2. Определяются скорости шарнирных точек групп Ассура в порядке их присоединения к начальному звену;
3. Определяются скорости других точек групп Ассура, например, центров масс используя теорему подобия.
Рассмотрим построение плана скоростей в общем виде на примере механизма поршневого компрессора (рис.)
1. Определяем скорость точки начального звена
, где
- частота вращения кривошипа;
– длина кривошипа
Замечания: Размерности величин брать именно такими во избежание ошибок.
2. Из полюса плана скоростей («i» - номер положения механизма) откладываем отрезок перпендикулярно ОА в направлении вращения звена 1, который представляет в масштабе скорость точки А. Для упрощения дальнейших расчетов отрезок следует брать таким, чтобы масштаб плана скоростей был простым в обращении числом.
3. Определяем масштаб плана скоростей
4. Определяем скорость точки В группы Ассура (звенья 2,3)
Составляем векторное уравнение , где ; - относительная скорость во вращательном движении; .
В уравнении вектор подчеркнутый двумя линиями известен по величине и по направлению, а подчеркнутый одной – известен только по направлению.
Известно, что векторное уравнение с двумя переменными решается графически.
Решаем приведенное векторное уравнение. Из точки A проводим линию вектора перпендикулярно АВ. Затем через полюс проводим линию действия вектора параллельно направляющей . Пересечение этих прямых дает точку «в». Отрезок в (мм) представляет собой в масштабе скорость точки В, а отрезок (мм) относительную скорость точки В относительно точки А.
Величины скоростей равны:
;
;
5. Определим скорость точки С группы Ассура (звенья 4 и 5)
Составляем векторное уравнение , где ; ; .
Решаем это уравнение графически. К вектору (точка «а») векторно прибавляем вектор , т.е. через точку «а» проводим прямую перпендикулярную АС. Так как сумма векторов и равна вектору , то через полюс проводим линию вектора . В пересечении этих прямых получаем точку «С». Отрезок изображают в масштабе, скорость точки С, а отрезок - относительную скорость точки С относительно точки А.
Величины скоростей равны:
;
;
6. Определяем скорости и центров масс звеньев 2 и 4 (точки и ) по теореме подобия для скоростей.
Теорема подобия гласит, что фигура образованная линиями, соединяющими точки одного и того же звена и фигура образованная линиями, соединяющими соответствующие точки на плане скоростей подобны друг другу. В нашем примере фигуры звеньев 2(АВ) и 4(АС) представляют собой прямые линии. Центры их масс и лежат на этих прямых. По этому и точки и на плане скоростей будут находиться на этих прямых, а их положение определяется из уравнений подобия:
;
Откуда (мм) ; (мм)
Замечание: В частном случае, когда центры масс и находятся на середине звеньев АВ и АС то и точки и на плане скоростей находятся на середине отрезков и соответственно.
Соединяя точки и с полюсом получим отрезки и представляющие в масштабе скорости точек и .
;
;
Примечания:
1) Количество строящихся планов скоростей определяет руководитель проекта для конкретной специальности.
2) Если определяются скорости нескольких положений механизма, то для одного (главного) делаются подробные описания и вычисления, а для всех остальных скорости заносятся в табл.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Федеральное агентство по образованию... ГОУВГЮ Кубанский государственный технологический университет...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Построение планов скоростей
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов