2.1 Теоретическое обоснование
Запишем уравнение тягового баланса транспортной системы
, (2.1)
где Р0 - касательная сила тяга, Н;
G - вес транспортной системы, Н;
ψ - коэффициент сопротивления дороги;
- ускорение поступательно движущейся массы транспортной системы вдоль оси X, м/с2 ;
δ - коэффициент учета вращающихся масс;
РW - сила сопротивления воздуха, Н.
Из всех составляющих уравнения тягового баланса (2.1) только сила сопротивления воздуха не зависит от веса транспортной системы. Учитывая эту особенность академик Е.А. Чудаков предложил ввести понятие динамического фактора транспортной системы.
Перенесем силу РW, в левую часть уравнения (2.1) и разделим обе части уравнения (2.1) на G
, (2.2)
где Д - динамический фактор.
То есть мы получим уравнения тягового баланса в безразмерной форме. Обычно динамический фактор определяют при работе двигателя с полной подачей топлива. Динамическим фактором удобно пользоваться для сравнительной оценки тяговых свойств транспортных систем, имеющих различную массу. При равномерном движении
Д=ψ.. (2.3)
То есть при работе двигателя с полной подачей топлива и равномерном движении транспортной системы динамический фактор равен максимальному коэффициенту сопротивления дороги при котором возможно движение транспортной системы на заданной передаче. Чем выше Д, тем лучше тяговые свойства транспортной системы.
Выражение, стоящее в числителе формулы (2.2) называется свободной силой тяги (Ра)
Ра = Р0 - РW.
Графические зависимости Ра (или Р0 ) и Д от скорости движения транспортной системы (V) называется соответственно тяговой и динамической характеристиками транспортной системы (рисунок 2.1).
Ра(Р0), Д
I
II
III
|
Рисунок 2.1- Тяговая и динамическая характеристики транспортной системы: