Розроблення циклограми роботи машини

Рис. 4 Часова діаграма

При запуску конвеєра здійснюється рух пневмоциліндра Ц1з попередньо ввімкненими присосками. Пройшовши до певного положення штока циліндра спрацьовує давач Д1 ввімкнення поворотного пневмоциліндра ПЦ1. На даному поворотнику закріплений механізм захвату пакета (присоски). Коли даний механізм пройшов до кінця, вмикається давач Д2 кінцевого положення і механізм зупиняється.

При наявності механізму захвату в кінцевому положенні здійснює рух пневмоциліндр Ц2, на якому закріплений механізм відкривання пакета. При його проходженні до кінцевого положення від давача Д3 вмикаються присоски механізму відкривання на час відкривання і вимикаються. При їх вимиканні механізми захвату і відкривання повертаються у вихідне положення і цикл повторюється.

І1 – сигнал конвеєра.

І2 – давач ввімкнення поворотного пневмоциліндра.

І3 – давач кінцевого положення механізму захвату пакета.

І4 – давач ввімкнення присосок механізму відкривання пакета.

Q1 – присоски механізму захвату пакета.

Q2 – рух першого пневмоциліндра.

Q3 – рух поворотного пневмоциліндра.

Q4 – рух другого пневмоциліндра.

Q5 – робота ввімкнених присосок механізму відкривання пакета.

T1 – таймер часу роботи присосок.