Построение запретных зон по колебательности и по точности
Построение запретных зон по колебательности и по точности - раздел Философия, Телекоммуникаций и информатики
Структура Корректирующего Фильтра Задана Формулой (6.3). Треб...
Структура корректирующего фильтра задана формулой (6.3). Требуется подобрать его параметры. Это удобно провести с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛАХ) исходной системы в разомкнутом состоянии и тем легче, чем больше задано всевозможных ограничений. В этом случае диапазон возможных значений параметров фильтра может существенно сузиться. Особенно наглядно указанные ограничения представить изображая запретные зоны на ЛАХ исходной системы в разомкнутом состоянии. Попадание логарифмической амплитудной или фазовой характеристики в такую зону означает нарушение соответствующего требования технического задания.
Построение запретных зон по колебательности.
Запретные зоны по колебательности строятся на ряде характеристик и представляют собой области, в которых выполняется условие , где Mд – допустимое значение показателя колебательности, определяемое техническим заданием.
1. На амплитудно – частотной характеристике системы в замкнутом состоянии (см. рис. 23) запретная зона – это область, расположенная выше прямой .
2. На амплитудно – фазовой характеристике системы в разомкнутом состоянии (АФХ) запретная зона – это внутренние точки области, ограниченной окружностью, являющуюся линией постоянного уровня (см. рис. 25).
3. Наибольшее значение для коррекции системы имеет построение запретной зоны по колебательности на логарифмических частотных характеристиках (ЛАХ) системы. Фактически она представляет собой нижнюю половину запретной зоны по колебательности, изображенной на АФХ системы (см. рис. 25 или 34). Для перенесения её на ЛАХ системы на графике функции (см. рис. 26) изображаются две контрольные линии, параллельные оси ω и проходящие на уровнях
, . (7.1)
Рис. 30. Запретные зоны по колебательности и точности
Частоты, на которых функция пересекает эти линии, являются координатами контрольных точек A и B – концов диаметра запретной зоны на графике АФХ. Вторая их координата φ = -180. Контрольные точки A и B изображаются на графике функции . На средине отрезка AB восстанавливается перпендикуляр. Откладывая на нем значение угла получаем третью точку C. Дуга, проведенная через полученные точки, образует искомую запретную зону по колебательности, расположенную между этой дугой и линией φ = -180 ( – угол между касательной к окружности постоянного уровня и вещественной осью на АФХ системы).
Пример построения запретной зоны по колебательности продемонстрирован на рис. 30.
Линейные непрерывные системы автоматического управления
Конспект лекций
для студентов заочной формы обучения
на базе среднего (полного) общего образования специальности
для направлений 230105.65 «Программное обеспечение вычисл
Некоторые свойства преобразования Лапласа.
· Теорема линейности.
(1.4)
· Преобразование производных.
(1.5)
· Конечные и начальные значения функции.
(1.6)
Чтобы получить передаточную функ
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
Амплитудно-фазовая характеристика системы, представляет собой годограф комплексного коэффициента передачи , изображенный на комплексной плоскости при изменен
Импульсно-переходная характеристика
Импульсно-переходная характеристика – это реакция системы на идеальноеимпульсное входное воздействие. Математической моделью такого воздействия является дельта-
Импульсная переходная характеристика
Импульсная переходная характеристика определяется в результате применения обратного преобразования Лапласа
.
Для того чтобы воспользоваться та
Параллельное соединение элементов
На рис. 13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию соединения
Определение устойчивости
Устойчивость – это важнейшеесвойство системы автоматического управления. Если система не является устойчивой, то она неработоспособна.
Пусть система на
Система асимптотически устойчива.
2. Один корень – положительныйs1 > 0, остальные корни si < 0 , i = 2, 3, …, n, вещественные и отрицательные. Э
Система неустойчивая.
Из всего перечисленного вытекают следующие заключения:
· Система устойчива, если все корни её характеристического уравнения имеют отрица
Критерий устойчивости Найквиста
В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы
Передаточная функция ошибки системы
Величина ошибки e (t) является основной характеристикой точности системы. Найти закон изменения ошибки e = e (t) в течение времени переходного процесса (динамическую о
Метод коэффициентов ошибок
Для расчета характеристик точности системы часто используют метод коэффициентов ошибок, достаточно простой, приближенный метод, применимый, когда:
·
Методы повышения точности
Для повышения точности системы следует:
· повышать ее порядок астатизма.Статические ошибки астатических систем всегда
Параллельные устройства коррекции
В простейших случаях для улучшения динамических характеристик систем применяют два типа параллельных устройств коррекции:
1. Параллельное по отношению к заданному э
Построение запретных зон по точности
Входное воздействие задается в виде разложения по степеням времени t
,
где – постоянная составляющая, скорость и ускорение входного воздействия, соо
Регулярные ошибки в установившемся режиме
Точность изучаемой системы можно оценить по величине ошибки в установившемся режиме работы системы для трех входных воздействий (по постоянной составляющей, скорости и ускорению). П
Новости и инфо для студентов