рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Построение запретных зон по точности

Построение запретных зон по точности - раздел Философия, Телекоммуникаций и информатики   Входное Воздействие Задается В Виде Разложения По Степеням Вр...

 

Входное воздействие задается в виде разложения по степеням времени t

,

где – постоянная составляющая, скорость и ускорение входного воздействия, соответственно. Для достижения требуемой точности системы в техническом задании для каждого типа системы вводятся неравенства, определяющие отношения значения ошибки в установившемся режиме к одной из перечисленных составляющих входного воздействия.

 

· Для статической системы техническое задание на проектирование определяет требования к точности по постоянной составляющей и скорости входного воздействия. Запретная зона действует в области малых частот и представляется ломаной, состоящей из двух участков, разделенных контрольной точкой. Координатами контрольной точки являются частота ωx и значение Lx) = 20×lgAx).

Рис. 31. Запретные зоны по точности
ω
L(ω)
a)
b)
c)
-40дБ/дек
kx
-20дБ/дек
-20дБ/дек
-40дБ/дек
L(ω)
L(ω)
ω
ω
ωx
ωx
Левый участок контролирует требования к точности по постоянной составляющей, правый – по скорости входного воздействия. Логарифмическая амплитудно – частотная характеристика L(ω) должна проходить выше запретной зоны по точности.

Требования к точности статической системы определяются соотношениями, заданными техническими условиями

£ A0, £ B0.

Координаты контрольной точки определяются соотношениями

ωx = A0/B0, Ax). = 1/A0. Lx) = 20lg(1/A0). (7.2)

На рис. 31 a) изображена запретная зона для статической системы с указанием углов наклона границ зоны.

 

· Для астатической системы первого порядка астатизма требования к точности определяются соотношениями

£ A1, £ B1,

т.е. контролируются требования по скорости и ускорению входного воздействия, т.к. ошибка по постоянной составляющей входного воздействия этой системы всегда равна нулю. Поэтому запретная зона также имеет два участка, разделенных контрольной точкой. Её координаты определяются соотношениями

ωx = A1/B1, A = B1/ Lx) = 20lg(B1/ ). (7.3)

На рис. 31 b) изображена запретная зона для этой системы с указанием углов наклона границ зон.

· Астатическая система второго порядка. Её точность контролируется только по ускорению входного воздействия, т.к. ошибка по постоянной составляющей и скорости входного воздействия этой системы всегда равны нулю. Требование к точности определяется соотношением £ A2. Установившаяся ошибка по ускорению w такой системы равна , где k коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии. Следовательно, справедливо соотношение

= = A2. .

В этом случае границей запретной зоны служит логарифмическая амплитудно – частотная характеристика эквивалентной системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии равна , т.е. прямая с наклоном – 40 дБ/дек, пересекающую ось ω на частоте, равной

(7.4)

На рис. 31 c) изображена запретная зона по точности для системы второго порядка астатизма.

 

Особо следует отметить, что запретные зоны по точности действуют только в низкочастотной области, ω << ωср, не затрагивая среднечастотных областей, где значения частот ω соизмеримы с частотой среза ωср.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Телекоммуникаций и информатики

ГОУ ВПО Сибирский государственный университет... телекоммуникаций и информатики... Уральский технический институт связи и информатики филиал...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Построение запретных зон по точности

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Линейные непрерывные системы автоматического управления
Конспект лекций для студентов заочной формы обучения на базе среднего (полного) общего образования специальности для направлений 230105.65 «Программное обеспечение вычисл

Некоторые свойства преобразования Лапласа.
· Теорема линейности. (1.4) · Преобразование производных. (1.5) · Конечные и начальные значения функции. (1.6) Чтобы получить передаточную функ

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
  Амплитудно-фазовая характеристика системы, представляет собой годограф комплексного коэффициента передачи , изображенный на комплексной плоскости при изменен

Импульсно-переходная характеристика
  Импульсно-переходная характеристика – это реакция системы на идеальноеимпульсное входное воздействие. Математической моделью такого воздействия является дельта-

Комплексный коэффициент передачи интегрирующего звена
Im Re ω=∞

Инерционное звено.
  Инерционное звено имеет передаточную функцию . (2.3) k – безразмерный коэффициент усиления, для идеального инерционного звена

Логарифмические частотные характеристики (ЛАХ)
  , , (2.4) Второе слагаемое в выражении (2.4) (т.е. при k = 1) имеет хорошее приближение в виде линейно – ломанной кривой, к которой

Временные характеристики инерционного звена
  В простейших случаях инерционное звено может служить моделью некоторой системы автоматического управления первого порядка

Импульсная переходная характеристика
  Импульсная переходная характеристика определяется в результате применения обратного преобразования Лапласа . Для того чтобы воспользоваться та

Стандартные соединения. Универсальный метод структурных преобразований
  Для ряда часто встречающихся соединений, называемых стандартными, выводятся формулы для их передаточных функций. Применение этих формул в дальнейшем позволяе

Параллельное соединение элементов
  На рис. 13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию соединения  

Последовательное соединение элементов
  x(t) y1(t)

Комплексный коэффициент передачи последовательного соединения.
В соответствии с выражением (3.2) имеем . , . Таким образом, логарифмические частотные характеристики последовательного соединения элементов равны сумме логари

Система с единичной отрицательной обратной связью
  Важнейшим частным случаем встречно – параллельного соединения элементов является соединение с единичной отрицательной обра

Определение устойчивости
  Устойчивость – это важнейшеесвойство системы автоматического управления. Если система не является устойчивой, то она неработоспособна. Пусть система на

Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости
  Итак, характер изменения импульсно – переходной характеристики системы (и её производных) зависит от вида корней характеристического уравнения системы. Это продемонстрировано на при

Система асимптотически устойчива.
2. Один корень – положительныйs1 > 0, остальные корни si < 0 , i = 2, 3, …, n, вещественные и отрицательные. Э

Система неустойчивая.
Из всего перечисленного вытекают следующие заключения: · Система устойчива, если все корни её характеристического уравнения имеют отрица

Критерий устойчивости Найквиста
  В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы

Показатели, определяемые по виду переходной характеристики
  Как уже отмечалось, переходная характеристика – это реакция системы на единичный скачок. Она характеризует качество динамики переходного процесса и представл

Показатели, определяемые по виду частотных характеристик
  Косвенные методы анализа динамики линейных непрерывных систем основаны на применении частотных характеристик. Для определения показателей качества си

Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
  Анализ системы стараются проводить на основе изучения ЛАХ. Однако, во всех случаях, вызывающих какие-либо сомнения (например, когда фазочастотная характеристика несколько раз пересе

Передаточная функция ошибки системы
  Величина ошибки e (t) является основной характеристикой точности системы. Найти закон изменения ошибки e = e (t) в течение времени переходного процесса (динамическую о

Метод коэффициентов ошибок
  Для расчета характеристик точности системы часто используют метод коэффициентов ошибок, достаточно простой, приближенный метод, применимый, когда: ·

Методы повышения точности
Для повышения точности системы следует: · повышать ее порядок астатизма.Статические ошибки астатических систем всегда

Параллельные устройства коррекции
  В простейших случаях для улучшения динамических характеристик систем применяют два типа параллельных устройств коррекции: 1. Параллельное по отношению к заданному э

Построение запретных зон по колебательности и по точности
  Структура корректирующего фильтра задана формулой (6.3). Требуется подобрать его параметры. Это удобно провести с использованием логарифмических частотных характеристик (

Применение последовательного корректирующего фильтра
  Итак, задача выбора корректирующего фильтра,заданного передаточной функцией (6.3) сводится к определению трех параметров kкор, tкор, Tкор

Построение логарифмических частотных характеристик (ЛАХ)
  Передаточная функция (7.6) представляется набором типовых звеньев (двух интегрирующих, инерционного и форсирующего): . На одном графике в масштабе изображаются гра

Регулярные ошибки в установившемся режиме
  Точность изучаемой системы можно оценить по величине ошибки в установившемся режиме работы системы для трех входных воздействий (по постоянной составляющей, скорости и ускорению). П

Применение последовательного корректирующего фильтра
  Итак, исходная система устойчива, но не удовлетворяет требованиямтехнического задания по точности и по запасу устойчивости по фазе. Д

Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра.
1. На АФХ и ЛАХ исходной системы построить запретные зоны по точности и колебательности. 2. Определить параметры корректирующего фильтра (ес

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги